[實用新型]一種自動導引智能泊車機器人

有效

• 申請號: 201920073877.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210105429U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;李杰;楊建輝;彭小修;闕景陽
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述自動導引智能泊車機器人包括控制器以及與所述控制器相互耦接的第一采集裝置和舵機，

所述第一采集裝置用于采集所述自動導引智能泊車機器人的外部環境信息；

所述舵機位于所述自動導引智能泊車機器人的至少一角，用于根據所述外部環境信息控制所述自動導引智能泊車機器人的運動方向；

所述控制器接收所述第一采集裝置采集的外部環境信息，通過控制所述舵機進而控制所述自動導引智能泊車機器人的運動方向。

2.根據權利要求1所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述自動導引智能泊車機器人包括沿第一方向設置的運輸裝置和擋邊，所述運輸裝置用于沿第一方向運輸待搬運車輛，所述擋邊位于所述運輸裝置的兩側，且沿所述第一方向設置，

所述舵機可拆卸的固定在所述擋邊的兩端，以控制所述自動導引智能泊車機器人的轉向；

所述第一采集裝置位于所述舵機上，所述第一采集裝置從所述自動導引智能泊車機器人的四角采集所述自動導引智能泊車機器人的所述外部環境信息。

3.根據權利要求2所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述舵機包括舵機底座、舵輪以及第一驅動裝置，所述舵機底座與所述擋邊的端部螺栓連接，所述舵輪位于所述舵機底座的下部，所述第一驅動裝置位于所述舵機底座的上部，所述第一驅動裝置驅動所述舵輪轉向，以控制所述自動導引智能泊車機器人的運動方向，所述第一采集裝置位于所述舵機底座的上部。

4.根據權利要求2所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述運輸裝置包括中梁以及兩個運輸機構，所述兩個運輸機構分別用于運輸所述待搬運車輛的兩排車輪，所述中梁沿所述第一方向設置，兩個所述運輸機構設置于所述中梁的兩側，且分別位于所述中梁和所述擋邊之間，所述擋邊的上表面高于所述運輸機構的上表面。

5.根據權利要求4所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述運輸機構包括軸線平行于第二方向的多個滾筒，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述多個滾筒沿所述第一方向分布，所述滾筒包括轉軸和筒體，所述轉軸和所述筒體轉動連接，所述轉軸的兩端分別與所述中梁和所述擋邊固定連接，所述筒體上設有鏈輪，相鄰的所述筒體上的所述鏈輪之間通過鏈條連接，以使所述多個滾筒同步轉動。

6.根據權利要求5所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述鏈輪包括沿所述第二方向分布的第一鏈輪和第二鏈輪，相鄰的所述滾筒上的所述第一鏈輪之間通過第一鏈條連接，或者相鄰的所述滾筒上的所述第二鏈輪之間通過第二鏈條連接，所述第一鏈條與所述第二鏈條間隔設置，以使相鄰兩側的滾筒同步轉動。

7.根據權利要求6所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述運輸機構包括沿第二方向設置的多條橫桿，所述橫桿的兩端分別連接所述中梁和所述擋邊，所述橫桿位于相鄰的兩個所述滾筒之間，所述橫桿的上方設有第三鏈輪，相鄰的兩個所述滾筒的上方分別對應設有第四鏈輪，所述第三鏈輪和所述第四鏈輪的轉軸固定在所述擋邊上，所述第三鏈輪的高度低于所述第四鏈輪的高度，所述第一鏈輪位于所述第二鏈輪靠近所述擋邊的一側，所述第一鏈條分別與所述橫桿兩側的兩個所述滾筒上的所述第一鏈輪的底部、所述第三鏈輪的頂部、所述第四鏈輪的底部嚙合，以使所述橫桿兩側的兩個所述滾筒同步轉動，所述轉軸與所述中梁連接的一端設有壓板，所述壓板螺接在所述中梁上，所述壓板位于所述轉軸的兩側，以固定所述轉軸。

8.根據權利要求7所述的自動導引智能泊車機器人，其特征在于，所述自動導引智能泊車機器人還包括第二采集裝置，所述第二采集裝置與所述控制器耦接，所述第二采集裝置用于采集所述待搬運車輛的信息。