[實用新型]一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統

有效

• 申請號: 201920073433.8
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210060119U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 寧博;劉亮亮;王金龍;王鵬飛;賈瑞森
• 申請（專利權）人: 秦皇島信越智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 11308 北京元本知識產權代理事務所
• 代理人: 岳秀梅

本實用新型公開了一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其技術方案為：包括傳送單元、視覺識別單元、清除單元和控制單元，所述傳送單元包括對中裝置；所述清除單元設于視覺識別單元后側，其包括帶有激光發射器的并行機器人，所述激光發射器連接激光頭；并行機器人下方設置定位裝置；所述視覺識別單元位于傳送單元上方，且視覺識別單元與控制單元相連；所述控制單元位于并行機器人一側。本實用新型位于輪轂涂裝過程的“下線”工藝后，不會導致輪轂涂裝生產過程因中斷而產生生產效率下降及次生質量缺陷。

技術領域

本實用新型涉及汽車輪轂制造技術領域，尤其涉及一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統。

背景技術

輪轂是汽車重要的承重、外觀部件，輪轂表面需要進行涂裝上色，保證輪轂的美觀程度和耐腐蝕性能。而汽車在組裝輪轂過程中，是靠高強螺栓將輪轂固定在車身的；高強螺栓靠的就是摩擦面的摩擦力，摩擦力靠的是壓力和摩擦系數，在相同壓力下螺栓與鋁合金的摩擦系數遠遠大于螺栓與油漆涂層的摩擦系數，為保證汽車長時間高速運行中牢牢將輪轂固定在車身上，輪轂螺栓孔安裝面不得存有任何涂層。

現有技術只是針對激光清洗模具、激光去除飛機舊漆等。如激光清洗模具，其主要原理： 1、涂層吸收聚焦的激光能量，瞬間氣化；2、涂層吸收聚焦的激光能量，因高溫引起的壓力而去除；工作方式：將工作后的模具放置指定位置固定，而后利用激光發射器發射激光通過光纖傳輸至激光頭，人工或機器人帶動激光頭動作，進行大面積全部清理；現有激光去除模具的構造方式為激光頭、激光發射器。

當前行業中均是在輪轂涂裝前使用人工或機器人在螺栓孔中放置防護堵，涂裝后再將防護堵取出的方式來實現螺栓孔內無涂層的目的。當前的這種使用防護的方式，首先，是在涂裝過程中多了一個干擾因素，在一定程度影響產品質量；其次，是在人工操作放置防護堵時，由于人長時間重復一個動作，容易產生疲勞，總是出現忘記上防護堵和防護堵上歪產生螺栓孔有涂層的產品；如使用機器人放置防護堵時，由于產品結構的多樣化導致防護堵也是各種造型，機器人在放置特殊造型的防護堵時，經常出現防護堵放歪的現象，導致螺栓孔安裝面出現涂層；第三，因防護堵的加工精度無法達到與螺栓孔無縫接觸，而刻意將防護堵做的較大一些，噴涂時導致產品應有涂層的區域，沒有涂層，影響產品涂裝質量。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種在線式輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，包括：

一種在線式輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，包括傳送單元、視覺識別單元、清除單元和控制單元，所述傳送單元包括對中裝置；

所述清除單元設于視覺識別單元后側，其包括帶有激光發射器的并行機器人，所述激光發射器連接激光頭；并行機器人下方設置定位裝置；

所述視覺識別單元位于傳送單元上方，且視覺識別單元與控制單元相連；所述控制單元位于并行機器人一側。

進一步的，所述傳送單元包括傳輸輥道，傳輸輥道的入料端安裝對中裝置。

進一步的，所述清除單元還包括用于回收清除過程中的廢氣物的抽風裝置。

進一步的，所述定位裝置采用外壓式夾具。

進一步的，所述控制單元包括總線控制柜、機器人控制柜、激光控制模塊，總線控制柜連接視覺識別單元，所述并行機器人連接機器人控制柜，所述激光發射器連接激光控制模塊。

進一步的，所述視覺識別單元為攝像頭。

進一步的，所述抽風裝置為抽風機。

一種在線式輪轂螺栓孔涂層激光去除系統的操作方法，包括以下步驟：

(1)輪轂涂裝后脫料至物流輥道，之后通過傳送單元的對中裝置將輪轂對正居中；

(2)傳送單元將輪轂運送至視覺識別單元下方，拍攝識別輪轂信息，視覺識別單元將輪轂信息傳輸至控制單元；