[實用新型]一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統有效
| 申請號： | 201920073433.8 | 申請日： | 2019-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN210060119U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 寧博;劉亮亮;王金龍;王鵬飛;賈瑞森 | 申請（專利權）人： | 秦皇島信越智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/36 | 分類號： | B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司： | 11308 北京元本知識產權代理事務所 | 代理人： | 岳秀梅 |
| 地址： | 066000 河北省秦*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視覺識別 并行機器人 傳送單元 本實用新型 激光發射器 清除單元 輪轂 設置定位裝置 對中裝置 激光去除 輪轂螺栓 生產效率 涂裝生產 質量缺陷 激光頭 涂裝 中斷 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，包括傳送單元、視覺識別單元、清除單元和控制單元，所述傳送單元包括對中裝置；
所述清除單元設于視覺識別單元后側，其包括帶有激光發射器的并行機器人，所述激光發射器連接激光頭；并行機器人下方設置定位裝置；
所述視覺識別單元位于傳送單元上方，且視覺識別單元與控制單元相連；所述控制單元位于并行機器人一側。
2.根據權利要求1所述的一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，所述傳送單元包括傳輸輥道，傳輸輥道的入料端安裝對中裝置。
3.根據權利要求1所述的一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，所述清除單元還包括用于回收清除過程中的廢氣物的抽風裝置。
4.根據權利要求1所述的一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，所述定位裝置采用外壓式夾具。
5.根據權利要求1所述的一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，所述控制單元包括總線控制柜、機器人控制柜、激光控制模塊，總線控制柜連接視覺識別單元，所述并行機器人連接機器人控制柜，所述激光發射器連接激光控制模塊。
6.根據權利要求1所述的一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，所述視覺識別單元為攝像頭。
7.根據權利要求3所述的一種輪轂螺栓孔涂層激光去除系統，其特征在于，所述抽風裝置為抽風機。
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