[實用新型]一種用于上下料的機器人

有效

• 申請號: 201920072677.4
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210084384U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉成勇
• 申請（專利權）人: 濟南弘正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 王茜;李麗

本實用新型公開了一種用于上下料的機器人，涉及物料運輸技術領域。本實用新型包括底座，底座一表面轉動連接有轉軸，轉軸一表面轉動連接有大臂，大臂一端轉動連接有小臂，小臂一端轉動連接有末端載體，末端載體一表面固定連接有連接座，連接座一表面固定連接有上下料裝置，上下料裝置兩側均貫穿且固定連接有若干氣缸外殼，氣缸外殼一表面連通有氣管，氣缸外殼內表面滑動連接有頂柱，頂柱一側固定連接有活塞，本實用新型通過滾輪的旋轉結構，使得上下料裝置與物料之間可以自由切換滑動摩擦力與滾動摩擦力，以達到改變摩擦力大小的目的，可以在運輸的過程中有效的保護物料表面，提高了運輸物料的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及物料運輸技術領域，具體為一種用于上下料的機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

現階段的工業機器人都是采用夾取或者吸附的方式進行物料的輸送，夾取的方式會在夾放的過程中與物料表面產生摩擦，容易導致物料的磨損；而吸附的方式容易拉扯物料的吸附面，使得物料容易產生變形，若物料表面凹凸不平，則有可能無法進行吸取。因此現有的運輸方式容易損傷物料表面是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于上下料的機器人，通過滾輪的旋轉結構，實現了上下料裝置可以自由切換滑動摩擦力與滾動摩擦力，解決了現有的運輸方式容易損傷物料表面的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于上下料的機器人，包括底座，所述底座一表面轉動連接有轉軸，所述轉軸一表面轉動連接有大臂，所述大臂一端轉動連接有小臂，所述小臂一端轉動連接有末端載體，所述末端載體一表面固定連接有連接座；

所述連接座一表面固定連接有上下料裝置，所述上下料裝置兩側均貫穿且固定連接有若干氣缸外殼，所述氣缸外殼一表面連通有氣管，所述氣管一端與現有氣動閥連通，所述氣動閥一端與現有真空泵連通，所述真空泵為RV-40V型號真空泵，所述真空泵用于進氣與抽氣，所述氣動閥為 CXQ614F-16P型號氣動閥，所述氣動閥用于控制氣流的開合，所述氣缸外殼內表面滑動連接有頂柱，所述頂柱一側固定連接有活塞，所述活塞周側面與氣缸外殼內表面滑動連接；

所述頂柱一端內表面固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸一端固定連接有軸承支架，所述軸承支架內部相對一表面之間轉動連接有滾輪。

進一步地，所述驅動電機一側面固定連接有數據線，所述數據線一端貫穿頂柱并且延伸至頂柱外部。

進一步地，所述轉軸一側面固定連接有平衡缸。

進一步地，所述平衡缸一表面轉動連接有大臂副桿，平衡缸用于驅動大臂副桿，所述大臂另一端轉動連接有三腳架，所述大臂副桿一端與三腳架轉動連接，所述三腳架一表面轉動連接有小臂副桿，所述小臂副桿一端與末端載體轉動連接；平衡缸依次通過大臂副桿、三腳架和小臂副桿帶動末端載體俯仰。

進一步地，所述底座一表面固定連接有FX3U-64MT/ES-A型號PLC控制器，所述PLC控制器一端與數據線電性連接。

進一步地，所述滾輪周側面固定連接有防滑層，所述防滑層為工業橡膠，可以增大摩擦力，提高緩沖效果。

本實用新型具有以下有益效果：

該用于上下料的機器人，通過滾輪的旋轉結構，使得上下料裝置與物料之間可以自由切換滑動摩擦力與滾動摩擦力，以達到改變摩擦力大小的目的，可以在運輸的過程中有效的保護物料表面，避免物料產生損壞，提高了運輸物料的穩定性。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明