[實用新型]一種用于上下料的機器人

有效

• 申請號: 201920072677.4
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210084384U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉成勇
• 申請（專利權）人: 濟南弘正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 王茜;李麗

1.一種用于上下料的機器人，包括底座(1)，所述底座(1)一表面轉動連接有轉軸(2)，所述轉軸(2)一表面轉動連接有大臂(3)，所述大臂(3)一端轉動連接有小臂(4)，所述小臂(4)一端轉動連接有末端載體(5)，所述末端載體(5)一表面固定連接有連接座(12)，其特征在于：

所述連接座(12)一表面固定連接有上下料裝置(6)，所述上下料裝置(6)兩側均貫穿且固定連接有若干氣缸外殼(13)，所述氣缸外殼(13)一表面連通有氣管(14)，所述氣缸外殼(13)內表面滑動連接有頂柱(15)，所述頂柱(15)一側固定連接有活塞(16)，所述活塞(16)周側面與氣缸外殼(13)內表面滑動連接；

所述頂柱(15)一端內表面固定連接有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)輸出軸一端固定連接有軸承支架(18)，所述軸承支架(18)內部相對一表面之間轉動連接有滾輪(19)。

2.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機器人，其特征在于，所述驅動電機(17)一側面固定連接有數據線(20)，所述數據線(20)一端貫穿頂柱(15)并且延伸至頂柱(15)外部。

3.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機器人，其特征在于，所述轉軸(2)一側面固定連接有平衡缸(7)。

4.根據權利要求3所述的一種用于上下料的機器人，其特征在于，所述平衡缸(7)一表面轉動連接有大臂副桿(8)，所述大臂(3)另一端轉動連接有三腳架(9)，所述大臂副桿(8)一端與三腳架(9)轉動連接，所述三腳架(9)一表面轉動連接有小臂副桿(10)，所述小臂副桿(10)一端與末端載體(5)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機器人，其特征在于，所述底座(1)一表面固定連接有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)一端與數據線(20)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于上下料的機器人，其特征在于，所述滾輪(19)周側面固定連接有防滑層。