[實用新型]一種污河治理多功能機械手及施工船

有效

• 申請號: 201920072377.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210049309U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 李興元;郭有兵;焦玉泉
• 申請（專利權）人: 李興元
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B63B35/00
• 代理公司: 32222 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 許春光;周青

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種污河治理多功能機械手，包括升降柱、伸縮懸臂；升降柱上端連接點頭滑動座，點頭滑動座內設置齒輪齒條傳動機構，滑動座內設置長臂，長臂內通過上、下平面滾針軸承安裝伸縮懸臂，伸縮懸臂下端中心固定伸縮齒條；滑動座前端固定有伸縮懸臂升降滑塊；升降滑塊上鉸連接有伸縮油缸，伸縮缸與升降柱鉸連接；所述伸縮懸臂終端設置可調伸縮擺桿，擺桿終端設置與各種機械手聯接的通用聯接夾具，聯接夾具上設置若干個機械手。本實用新型機械手可以實現多個維度的調節，且機械手上可以安裝不同結構的固化壓污裝置，以滿足不同需求，實現一機多用的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種河道經緯弧形施工機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

目前，城市的工業排污、生活污水都可以送入污水處理廠，經凈化處理后再排入大海。擺在人們面前的是美麗城市和鄉村中一些被污染的河道沒有得到有效治理，河道內滿是污水污物，河底堆積污泥，而這些河道兩側往往是居民居住的密集區域，河水污黑，臭氣熏天，惡劣的自然環境嚴重影響了居民的生活質量。現有的技術手段尚無能力有效解決。污水處理施工船設有專用的機械手用于污水處理。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種污河治理多功能機械手，本實用新型機械改變了所有機械只能上下圓周運動，而本實用新型機械可橫縱圓弧運動，可以實現多個維度的調節，且機械臂上可以安裝不同功能的輸出機械手，以滿足各種不同施工的需求，實現一機多用的目的。

本實用新型的第一目的是通過以下技術方案來實現的，一種污河治理多功能機械手，其特征是，所述機械手包括升降柱、伸縮懸臂；

所述升降柱包括底座、底座上設置的中空方管座、中空方管座內安裝的子升降柱；子升降柱中部設置千斤臂，千斤臂下方設置第一升降油缸；

升降柱上端鉸連接點頭滑動座，點頭滑動座內設置齒輪齒條傳動機構，包括減速電機、齒輪、齒條；減速電機通過第一聯軸器連接齒輪，齒輪與齒條相嚙合；滑動座上設置長臂，長臂內通過上、下平面滾針軸承安裝伸縮懸臂，伸縮懸臂位于齒輪齒條傳動機構上方；伸縮懸臂下端固定齒條，齒條兩側設置下平面滾針軸承，齒輪減速箱帶動齒條、與齒條固定的伸縮懸臂進行直線運動；

點頭滑動座前端設置伸縮懸臂升降滑塊，伸縮懸臂升降滑塊聯接第二升降油缸，第二升降油缸設置在升降柱上，伸縮懸臂終端設置機械手。

優選的，所述伸縮懸臂終端設置第一擺桿縱向擺動裝置，第一擺桿縱向擺動裝置設置在伸縮懸臂終端，第一擺桿縱向擺動裝置通過第一擺桿橫向擺動裝置連接第一擺桿；第一擺桿下端設置機械手通用連接盤；

第一擺桿縱向擺動裝置包括縱向變速箱以及縱向變速箱內設置的縱向變頻電機、蝸桿、扇形蝸輪，縱向變速箱設置在伸縮懸臂終端，縱向變頻電機通過第二聯軸器連接蝸桿，蝸桿與扇形蝸輪相嚙合，扇形蝸輪通過縱向銷軸可轉動地設置在縱向變速箱上，縱向銷軸兩端設置定位圓錐銷；扇形蝸輪底部設置縱向擺桿，縱向擺桿下端設置第一擺桿橫向擺動裝置；

所述第一擺桿橫向擺動裝置包括橫向齒輪變速箱、橫向齒輪變速箱內設置的橫向變頻電機、電機齒輪、第一扇形齒輪；橫向變頻電機通過第三聯軸器與電機齒輪中心軸相連接，電機齒輪與第一扇形齒輪相嚙合，第一扇形齒輪通過橫向銷軸可轉動地設置在橫向齒輪變速箱上，橫向銷軸兩端設置墊圈、軸銷卡簧；第一扇形齒輪下部設置第一擺桿。

優選的，所述機械手通用連接盤通過第一聯接夾具上設置第一固化壓污裝置，固化壓污裝置包括第一緩沖器、貼磚裝置；

貼磚裝置通過第一緩沖器與機械手通用連接盤相連接，第一緩沖器通過緩沖器連接件、連接螺絲釘與第一聯接夾具相連接，第一聯接夾具通過連接螺絲釘與機械手通用連接盤相連接；