[實用新型]一種污河治理多功能機械手及施工船

有效

• 申請號: 201920072377.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210049309U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 李興元;郭有兵;焦玉泉
• 申請（專利權）人: 李興元
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B63B35/00
• 代理公司: 32222 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 許春光;周青

1.一種污河治理多功能機械手，其特征是，所述機械手包括升降柱（1）、伸縮懸臂（22）；

所述升降柱（1）包括底座（10）、底座（10）上設置的中空方管座（11）、中空方管座（11）內安裝的子升降柱；子升降柱中部設置千斤臂（12），千斤臂（12）下方設置第一升降油缸（13）；

升降柱（1）上端鉸連接點頭滑動座（3），點頭滑動座（3）內設置齒輪齒條傳動機構，包括減速電機（151）、齒輪（152）、齒條（16）；減速電機（151）通過第一聯軸器（153）連接齒輪（152），齒輪（152）與齒條（16）相嚙合；滑動座（3）上設置長臂（21），長臂（21）內通過上、下平面滾針軸承（171、172）安裝伸縮懸臂（22），伸縮懸臂（22）位于齒輪齒條傳動機構上方；伸縮懸臂（22）下端固定齒條（16），齒條（16）兩側設置下平面滾針軸承，齒輪減速箱（15）帶動齒條（16）、與齒條（16）固定的伸縮懸臂（22）進行直線運動；

點頭滑動座（3）前端設置伸縮懸臂升降滑塊（4），伸縮懸臂升降滑塊（4）聯接第二升降油缸（6），第二升降油缸（6）設置在升降柱（1）上。

2.根據權利要求1所述的污河治理多功能機械手，其特征是，所述伸縮懸臂（22）終端設置第一擺桿縱向擺動裝置（18），第一擺桿縱向擺動裝置（18）設置在伸縮懸臂（22）終端，第一擺桿縱向擺動裝置（18）通過第一擺桿橫向擺動裝置（19）連接第一擺桿（201）；第一擺桿（20）下端設置機械手通用連接盤（240）；

第一擺桿縱向擺動裝置（18）包括縱向變速箱以及縱向變速箱內設置的縱向變頻電機（181）、蝸桿（183）、扇形蝸輪（184），縱向變速箱設置在伸縮懸臂（22）終端，縱向變頻電機（181）通過第二聯軸器（182）連接蝸桿（183），蝸桿（183）與扇形蝸輪（184）相嚙合，扇形蝸輪（184）通過縱向銷軸（185）可轉動地設置在縱向變速箱上，縱向銷軸（185）兩端設置定位圓錐銷（186）；扇形蝸輪（184）底部設置縱向擺桿（188），縱向擺桿（188）下端設置第一擺桿橫向擺動裝置（19）；

所述第一擺桿橫向擺動裝置（19）包括橫向齒輪變速箱（191）、橫向齒輪變速箱（191）內設置的橫向變頻電機（192）、電機齒輪（194）、第一扇形齒輪（195）；橫向變頻電機（192）通過第三聯軸器（193）與電機齒輪（194）中心軸相連接，電機齒輪（194）與第一扇形齒輪（195）相嚙合，第一扇形齒輪（195）通過橫向銷軸（196）可轉動地設置在橫向齒輪變速箱（191）上，橫向銷軸（196）兩端設置墊圈（197）、軸銷卡簧（198）；第一扇形齒輪（195）下部連接第一擺桿（201）。

3.根據權利要求2所述的污河治理多功能機械手，其特征是，所述機械手通用連接盤（240）通過第一聯接夾具（241）上設置第一固化壓污裝置，固化壓污裝置包括第一緩沖器（311）、貼磚裝置（32）；

貼磚裝置（32）通過第一緩沖器（311）與機械手通用連接盤（240）相連接，第一緩沖器（311）通過緩沖器連接件（246）、連接螺絲釘（245）與第一聯接夾具（241）相連接，第一聯接夾具（241）通過連接螺絲釘（245）與機械手通用連接盤（240）相連接；

第一緩沖器（311）包括第一吊緊螺桿（341）、球頭桿（35）、第一彈簧（361），第一吊緊螺桿（341）下端設置球頭桿（35）內，第一吊緊螺桿（341）相對于球頭桿（35）可上下移動；第一吊緊螺桿（341）、球頭桿（35）上穿套第一彈簧（361）；第一吊緊螺桿（341）、球頭桿（35）上對應設置上、下限位塊，第一彈簧（361）上端與上限位塊焊接連接，第一彈簧（361）下端與下限位塊焊接連接；

貼磚裝置（32）包括固定支架（37）、橡膠壓盤（44）、固定支架上安裝的電磁閥（38），固定支架（37）上設置橡膠壓盤（44），橡膠壓盤（44）中心設置電磁閥（38），電磁閥（38）伸縮桿下端設置吸皮碗（39）；固定支架（37）頂部設置萬向座（45），萬向座（45）與球頭桿（35）的球部相連接；固定支架（37）上設有第一探頭（40）、第一照明燈（41）。