[實用新型]一種機器人上肢舵機系統有效
| 申請號： | 201920072368.7 | 申請日： | 2019-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN209453558U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 史建營 | 申請（專利權）人： | 史建營 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110101 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機模塊 本實用新型 電機 電機齒輪 舵機系統 花鍵齒輪 驅動結構 上肢 機器人 手臂 嚙合 電路板 長軸齒輪 傳動連接 電路控制 電性連接 動力變化 動力驅動 短軸齒輪 對稱設置 盒體兩側 控制驅動 控制系統 小型裝置 中軸齒輪 輸出端 盒體 研發 大腦 輸出 釋放 | ||
1.一種機器人上肢舵機系統，包括盒體和盒體兩側對稱設置的驅動結構，其特征在于，所述驅動結構包括電機(16)，電機(16)的輸出端設有電機齒輪(5)，并通過電機齒輪(5)連接有與其傳動連接的花鍵齒輪(10)，所述花鍵齒輪(10)分別與長軸齒輪(8)、中軸齒輪(6)和短軸齒輪(3)相嚙合，并且每個電機(16)均電性連接有一個用于對其進行控制驅動給的電路板(13)，電路板(13)安裝在中蓋(11)內，并在中蓋(11)上還設有與電路板(13)電性連接的傳感器(12)，傳感器(12)、電路板(13)和電機(16)形成閉環；所述電機(16)通過軸承(2)與花鍵齒輪(10)傳動連接，所述中蓋(11)外側罩設有上蓋(1)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人上肢舵機系統，其特征在于，所述上蓋(1)上設有花鍵齒輪(10)的輸出口，并在輸出口處也設置有與花鍵齒輪(10)傳動連接的軸承(2)。
3.根據權利要求1所述的一種機器人上肢舵機系統，其特征在于，所述長軸齒輪(8)、中軸齒輪(6)和短軸齒輪(3)分別通過長軸(9)、中軸(7)和短軸(4)與中蓋(11)轉動連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種機器人上肢舵機系統，其特征在于，所述電路板(13)后方設有若干接口(14)。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種機器人上肢舵機系統，其特征在于，所述盒體頂部具有連接蓋(15)，連接蓋(15)為兩端具有卡扣的固定蓋。
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