[實用新型]一種可切換走行系統(tǒng)的縱向移動臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920071664.5
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209683365U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 韓建東;劉習生;趙文君;汪占龍;吳超;錢琨
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團華海工程有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B61D15/00
• 代理公司: 31127 上海三方專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳瑋;胡薇<國際申請>=<國際公布>=<

本實用新型涉及一種可切換走行系統(tǒng)的縱向移動臺車，包括支腿支撐機構、小車機構兩套獨立不同的走行系統(tǒng)，支腿支撐機構作為小車機構縱向移動的導向結構：所述支腿支撐機構由支腿導柱、支腿導套、支腿頂升液壓油缸、支腿水平推拉液壓油缸、支腿水平導套、支腿水平導柱、縱向導柱梁組成，所述小車機構由小車架體、驅動輪組、從動輪組驅動走行馬達、傳遞齒輪、可伸縮的導套導柱、回轉裝置、履帶總成、頂升收縮液壓油缸、小車推拉液壓油缸組成，本實用新型采用兩套獨立不同的走行系統(tǒng)，不受走行軌限制，兩套獨立不同的走行系統(tǒng)是可自由切換，并互不影響。

技術領域

本實用新型屬于工程技術科學，涉及城市軌道交通工程軌道施工設計。

背景技術

目前我國城市軌道工程軌道交通施工中，涉及到吊裝的一些起重設備和一些小構件的運輸，由于施工環(huán)境的限制，工況復雜，大型機械無法進入施工現(xiàn)場，因此我們往往會制造一些特制機械，以滿足施工需要，這些設備的走行系統(tǒng)單一、結構簡單，受局限性高。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于: 設計一種新式結構，整個走行系統(tǒng)有鋼輪組和履帶獨立的兩套走行裝置和四個支腿裝置，并且根據(jù)需要可進行切換和頂升跨越障礙，并且鋼輪組是行走在已鋪設好的正線軌上，無需鋪設臨時輔助的走行軌，履帶已經經過包裹橡膠處理可直接在施工區(qū)域內的結構面上走行。

為實現(xiàn)上述目的，設計一種可切換走行系統(tǒng)的縱向移動臺車，其特征在于，包括支腿支撐機構1、小車機構2兩套獨立不同的走行系統(tǒng)，支腿支撐機構1作為小車機構2縱向移動的導向結構：

所述支腿支撐機構1由支腿導柱1-1、支腿導套1-2、支腿頂升液壓油缸1-3、支腿水平推拉液壓油缸1-4、支腿水平導套1-5、支腿水平導柱1-6、縱向導柱梁1-7、組成，縱向導柱梁1-7是小車機構2縱向移動的導柱，其縱向由設有支腿水平導套1-5的支腿水平導柱1-6固定，支腿水平導柱1-6由支腿水平推拉液壓油缸1-4、控制連接，其橫向由設有支腿導套1-2的支腿導柱1-1固定，支腿導柱1-1由支腿頂升液壓油缸1-3控制連接；

所述小車機構2由小車架體2-1、驅動輪組2-2、從動輪組2-3驅動走行馬達2-4、傳遞齒輪2-5、可伸縮的導套導柱2-6、回轉裝置2-7、履帶總成2-8、頂升收縮液壓油缸2-9、小車推拉液壓油缸2-10組成，小車架體2-1為鋼材焊接而成的箱體結構，小車架體2-1由小車推拉液壓油缸2-10控制縱向位移，小車架體2-1的頂部中央設有可伸縮的導套導柱2-6，并由頂升收縮液壓油缸2-9控制連接伸縮，可伸縮的導套導柱2-6的底部通過回轉裝置2-7連接履帶總成2-8，小車架體2-1的四個邊角分別設有一組走行輪組。

所述支腿導柱1-1為空心管狀結構，下部設有球形鉸接墊板，支腿導套1-2為兩端不封口的空心管狀結構；支腿水平導套1-5為鋼板焊接而成箱體結構，中間隔離板將整體隔為兩個空腔結構為支腿水平導柱提供導套。

所述縱向導柱梁1-7為空心管狀結構，是連接前后支腿的重要組成部分，是小車機構2縱向移動的導柱結構；并設有加強桁架1-8，加強桁架1-8為空心管狀結構焊接而成類似于桁架結構的加強梁，在其結構中充當加強、穩(wěn)定、和外部件固定作用。

所述小車架體2-1為鋼材焊接而成的箱體結構，左右兩側下方焊接輪組支腿板，支腿板與箱體下層設置加強肋板。

所述走行輪組包括驅動輪組2-2、從動輪組2-3、傳遞齒輪(2-5)以及驅動走行馬達2-4：

驅動輪組2-2由鋼輪、軸承、軸、齒輪組成，在鋼輪相應的位置開螺栓孔與齒輪螺栓孔對應，采用螺栓固定齒輪、鋼輪、軸承、軸；

從動輪組2-3由鋼輪、軸承、軸組成，與驅動輪組2-2對稱安裝，在鋼輪相應的位置開螺栓孔與齒輪螺栓孔對應，采用螺栓固定鋼輪、軸承、軸；