[實用新型]一種多軸伺服無級變距擰緊系統

有效

• 申請號: 201920070726.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209553367U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 徐銳銳;夏小明;郭振華
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

一種多軸伺服無級變距擰緊系統，包括：底座，設置于底座上的升降機構，設置于升降機構上的懸臂機構，設置于懸臂機構上的擰緊機構。本實用新型解決繁重的人工搬運裝配，促進汽車輪胎裝配智能化水平，降低消耗，增強生產力；解決汽車輪胎產線不同車型、不同扭矩擰緊時，多線排布格局，實現不同分度圓輪胎的精準柔性對接、裝配、擰緊集一體；突破掃碼識別輪胎、伺服無級變距、扭矩值識別切換等不同車型輪胎的擰緊作業。

技術領域

本實用新型涉及機械裝配領域，特別涉及一種多軸伺服無級變距擰緊系統，適用于汽車輪胎的裝配。

背景技術

目前，汽車總裝流水線生產過程中，輪胎多軸擰緊屬于固定分度圓擰緊，只能滿足一種分度圓輪胎的擰緊，具有一定局限性；不同分度圓的輪胎擰緊，需要人工進行輪胎篩選、對接、擰緊等系列作業，易出錯，效率低，勞動強度大；在同一條輪胎裝配生產線上，不同分度圓輪胎擰緊時，需要配備多套不同分度圓輪胎擰緊機構，不能實現不同分度圓輪胎的精準柔性對接、裝配、擰緊；不同車型輪胎擰緊作業，用氣缸實現不同分度圓的定距切換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于設計一種多軸伺服無級變距擰緊系統，解決繁重的人工搬運裝配，促進汽車輪胎裝配智能化水平，降低消耗，增強生產力；解決汽車輪胎產線不同車型、不同扭矩擰緊時多線排布格局，實現不同分度圓輪胎的精準柔性對接、裝配、擰緊集一體；突破掃碼識別輪胎、伺服自動無級變距、扭矩值識別切換等不同車型輪胎的擰緊作業。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種多軸伺服無級變距擰緊系統，其包括：底座；升降機構，包括：立柱，豎直設置于所述底座上端面一側；兩付升降導軌及其上滑塊，分別設置于所述立柱相對的兩側面；升降座，為一方框體，套設于所述立柱上，其內兩側面連接于所述兩付升降導軌上的滑塊；上、下導輪，通過支架設置于所述立柱上、下端；上、下導輪通過升降同步帶連接，該升降同步帶連接所述升降座；升降電機及減速機，其輸出軸聯接所述下導輪；懸臂機構，包括：懸臂，其兩端設置前、后連接座；所述懸臂上沿長度方向設滑軌結構；所述后連接座的后端通過一連接軸活動連接于所述升降座前端面下部；懸臂拉緊桿，其一端活動連接于所述前連接座，另一端樞軸連接于所述升降座前端面上部；行走滑車，其上設滑輪，該滑輪滑設于所述懸臂滑軌結構上；擰緊機構，包括：基座，連接于所述行走滑車，基座為一柱形殼體，主要由前固定板、后固定板及其之間的若干支撐桿和套設支撐桿外的弧形殼體組成；所述前固定板中央設安裝通孔，該安裝通孔內緣沿周向均勻設置向安裝通孔中心凸伸的五個固定部，該固定部設軸孔；所述前固定板前端面外緣沿周向設一圈凸條，該凸條一側設開口，形成限位槽；一電機固定板，其為一環體，其外徑匹配所述前固定板前端面凸條的內徑，并嵌設于該凸條內緣；所述電機固定板一側凸伸形成一安裝部，該安裝部穿設于所述前固定板上限位槽內，安裝部上設安裝孔；齒輪軸承圈，設置于所述電機固定板前，其包括內外配合的齒輪軸承內圈和齒輪軸承外圈；其中，齒輪軸承內圈內緣周向凸設對應所述前固定板中央安裝通孔內緣五個固定部的五個導向部，該導向部設條形的導向槽；所述齒輪軸承外圈的外壁沿周向設一段齒狀結構；外固定板，設置于所述齒輪軸承圈前，其中央設安裝孔，該安裝孔內緣沿周向均勻設置向安裝孔中心凸伸的五個安裝固定部，該五個安裝固定部對應所述齒輪軸承圈的五個導向部，且，所述安裝固定部設安裝固定孔；五個導向連接件，分別對應設置于所述齒輪軸承圈的五個導向部，所述導向連接件呈三角形，其一角部設一導向柱，該導向柱外端部嵌設于所述齒輪軸承圈齒輪軸承內圈導向部的導向槽內；所述導向連接件的另一角部設一擰緊槍軸孔；所述導向連接件的第三角部穿設一固定軸，該固定軸兩端分別穿設于所述外固定板的安裝固定孔和所述基座前固定板固定部的軸孔；五把擰緊槍，該擰緊槍的擰緊軸穿過所述導向連接件的擰緊槍軸孔；驅動電機及減速機，安裝于所述電機固定板安裝部內側面，其輸出軸穿過所述安裝孔，該輸出軸設一驅動齒輪，并與所述齒輪軸承圈的齒輪軸承外圈外壁的齒狀結構嚙合；控制器及操作啟動手擰，設置于所述基座一側，所述升降電機、擰緊槍、驅動電機均電性連接所述控制器。

優選的，所述驅動電機、升降電機為伺服電機。