[實用新型]一種多軸伺服無級變距擰緊系統

有效

• 申請號: 201920070726.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209553367U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 徐銳銳;夏小明;郭振華
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種多軸伺服無級變距擰緊系統，其特征在于，包括：

底座；

升降機構，包括：

立柱，豎直設置于所述底座上端面一側；

兩付升降導軌及其上滑塊，分別設置于所述立柱相對的兩側面；

升降座，為一方框體，套設于所述立柱上，其內兩側面連接于所述兩付升降導軌上的滑塊；

上、下導輪，通過支架設置于所述立柱上、下端；上、下導輪通過升降同步帶連接，該升降同步帶連接所述升降座；

升降電機及減速機，其輸出軸聯接所述下導輪；

懸臂機構，包括：

懸臂，其兩端設置前、后連接座；所述懸臂上沿長度方向設滑軌結構；所述后連接座的后端通過一連接軸活動連接于所述升降座前端面下部；

懸臂拉緊桿，其一端活動連接于所述前連接座，另一端樞軸連接于所述升降座前端面上部；

行走滑車，其上設滑輪，該滑輪滑設于所述懸臂滑軌結構上；擰緊機構，包括：

基座，連接于所述行走滑車，基座為一柱形殼體，主要由前固定板、后固定板及其之間的若干支撐桿和套設支撐桿外的弧形殼體組成；所述前固定板中央設安裝通孔，該安裝通孔內緣沿周向均勻設置向安裝通孔中心凸伸的五個固定部，該固定部設軸孔；所述前固定板前端面外緣沿周向設一圈凸條，該凸條一側設開口，形成限位槽；

一電機固定板，其為一環體，其外徑匹配所述前固定板前端面凸條的內徑，并嵌設于該凸條內緣；所述電機固定板一側凸伸形成一安裝部，該安裝部穿設于所述前固定板上限位槽內，安裝部上設安裝孔；

齒輪軸承圈，設置于所述電機固定板前，其包括內外配合的齒輪軸承內圈和齒輪軸承外圈；其中，齒輪軸承內圈內緣周向凸設對應所述前固定板中央安裝通孔內緣五個固定部的五個導向部，該導向部設條形的導向槽；所述齒輪軸承外圈的外壁沿周向設一段齒狀結構；

外固定板，設置于所述齒輪軸承圈前，其中央設安裝孔，該安裝孔內緣沿周向均勻設置向安裝孔中心凸伸的五個安裝固定部，該五個安裝固定部對應所述齒輪軸承圈的五個導向部，且，所述安裝固定部設安裝固定孔；

五個導向連接件，分別對應設置于所述齒輪軸承圈的五個導向部，所述導向連接件呈三角形，其一角部設一導向柱，該導向柱外端部嵌設于所述齒輪軸承圈齒輪軸承內圈導向部的導向槽內；所述導向連接件的另一角部設一擰緊槍軸孔；所述導向連接件的第三角部穿設一固定軸，該固定軸兩端分別穿設于所述外固定板的安裝固定孔和所述基座前固定板固定部的軸孔；

五把擰緊槍，該擰緊槍的擰緊軸穿過所述導向連接件的擰緊槍軸孔；

驅動電機及減速機，安裝于所述電機固定板安裝部內側面，其輸出軸穿過所述安裝孔，該輸出軸設一驅動齒輪，并與所述齒輪軸承圈的齒輪軸承外圈外壁的齒狀結構嚙合；

控制器及操作啟動手擰，設置于所述基座一側，所述升降電機、擰緊槍、驅動電機均電性連接所述控制器。

2.如權利要求1所述的多軸伺服無級變距擰緊系統，其特征在于，所述基座通過一吊掛組件連接于所述行走滑車；所述吊掛組件包括：

旋轉軸承，設置于所述擰緊機構的基座后固定板中央；

連接板，連接于所述旋轉軸承外側面，其上部伸出所述基座上部；

重心調整機構，包括：

兩導桿，其兩端分別連接所述基座前固定板、連接板上部；

第一活動座，滑設于所述兩導桿上；

前后俯仰機構，包括：

U形底座，其底部連接于所述第一活動座上端面；

第二活動座，通過轉軸樞軸連接于所述U形底座內上部；

前后俯仰限位組件，設置于所述第一活動座一側，與第二活動座形成干涉結構；

回轉機構，包括：

底板，設置于所述第二活動座上端面；

回轉軸承，設置于所述底板上端面；

回轉座，設置于回轉軸承的內圈，回轉座上端面設連接支架連接所述行走滑車；回轉座一側凸伸形成一固定部，該固定部設通孔及其內鎖定件，所述底板上設供該鎖定件下端插置的鎖定座；

兩限位塊，分別設置于所述底板上、對應所述回轉座固定部的兩側。

3.如權利要求2所述的多軸伺服無級變距擰緊系統，其特征在于，所述前后俯仰限位組件包括：

U形限位件，其上端連接于所述底板一側端底面，該U形限位件底部中央設限位槽；

限位桿，其上端插置于所述限位槽，其下端連接于所述第一活動座一側。