[實用新型]一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統

有效

• 申請號: 201920067977.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209248296U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 何友武;吳榮鑫
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本實用新型涉及一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統。包括至少兩輛互為備用的智能巡邏小車、一無線充電平臺；所述智能巡邏小車包括車體、設于車體底部的無線充電模塊、設于車體前方兩側的超聲波模塊、設于車體前方頂端的人體紅外傳感模塊、設于車體頂端的主板、設于主板上方的攝像頭、設于車輪處的電機；所述主板上設有微處理器及與該微處理器連接的電機驅動電路、溫度檢測電路、GPS模塊、無線通信模塊，所述微處理器還與所述無線充電模塊、超聲波模塊、人體紅外傳感模塊、攝像頭連接，所述電機驅動電路與所述電機連接。本實用新型的智能巡邏小車能夠無線充電，實現不間斷巡邏；且智能巡邏小車能夠用無線網絡以及GSM兩個通道進行報警。

技術領域

本實用新型涉及一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統。

背景技術

在大型倉庫等面積大，需要進行大范圍環境與安全監控的場所，目前的通常做法是加大人力投入力度，或者加大監控探頭的安裝密度等手段。這無疑帶來高昂的成本，特別是對于臨時倉庫等并不具備固定的安防監控措施的場合，目前大多數只能進行人力巡邏，無法全天候的進行安全保障。所以需要提供一種簡單且有效的手段能夠進行有效環境監測如火情、警情的監控，并及時對著火、入室盜竊等情況進行現場以及遠程傳送報警。自動巡邏小車無疑是一個很好的選擇，但是目前的智能小車大多數存在續航時間短的問題，并且監控到異常情況時的后續報警措施較為單一，本實用新型采用無線充電技術，采取兩臺或者多臺可無線自動無線充電小車進行循環交替巡邏的方式很好的解決了這個問題，并且能夠通過無線網絡對各環境參數如溫度等信息進行實時傳送，遇到異常情況時能夠通過無線網絡啟動現場警鈴設備、通過網絡、GSM系統遠程發送報警信息至手機等智能終端。本系統布設簡單，成本低、無疑是對現有監控體系的有益補充，有良好的應用前景。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，能夠進行無線充電，并且能夠對監控環境信息如溫度、是否有人入侵等信息進行實時傳送，遇到異常情況時能夠進行現場以及遠程報警的智能巡邏小車系統。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，其特征在于，包括至少兩輛互為備用的智能巡邏小車、一無線充電平臺；所述智能巡邏小車包括車體、設于車體底部的無線充電模塊、設于車體前方兩側的超聲波模塊、設于車體前方頂端的人體紅外傳感模塊、設于車體頂端的主板、設于主板上方的攝像頭、設于車輪處的電機；所述主板上設有微處理器及與該微處理器連接的電機驅動電路、溫度檢測電路、GPS模塊、無線通信模塊，所述微處理器還與所述無線充電模塊、超聲波模塊、人體紅外傳感模塊、攝像頭連接，所述電機驅動電路與所述電機連接。

在本實用新型一實施例中，所述主板上豎直設有一支撐桿，支撐桿頂端設置所述攝像頭連接。

在本實用新型一實施例中，所述無線充電模塊包括充電線圈、與該充電線圈連接的電池。

在本實用新型一實施例中，所述無線通信模塊包括GSM模塊和無線網絡模塊。

在本實用新型一實施例中，所述電機為每個車輪一個，總共四個，相應的電機驅動電路為兩個。

相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果：

1、智能巡邏小車能夠無線充電，實現不間斷巡邏；

2、智能巡邏小車能夠用無線網絡以及GSM兩個通道進行報警。

附圖說明

圖1 是本實用新型中小車的電路原理框圖。

圖2 是本實用新型使用場景的結構框圖。

圖3是本實用新型小車結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的技術方案進行具體說明。