[實用新型]一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統

有效

• 申請號: 201920067977.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN209248296U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 何友武;吳榮鑫
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，其特征在于，包括至少兩輛互為備用的智能巡邏小車、一無線充電平臺；所述智能巡邏小車包括車體、設于車體底部的無線充電模塊、設于車體前方兩側的超聲波模塊、設于車體前方頂端的人體紅外傳感模塊、設于車體頂端的主板、設于主板上方的攝像頭、設于車輪處的電機；所述主板上設有微處理器及與該微處理器連接的電機驅動電路、溫度檢測電路、GPS模塊、無線通信模塊，所述微處理器還與所述無線充電模塊、超聲波模塊、人體紅外傳感模塊、攝像頭連接，所述電機驅動電路與所述電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，其特征在于，所述主板上豎直設有一支撐桿，支撐桿頂端設置所述攝像頭連接。

3.根據權利要求1所述的一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，其特征在于，所述無線充電模塊包括充電線圈、與該充電線圈連接的電池。

4.根據權利要求1所述的一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，其特征在于，所述無線通信模塊包括GSM模塊和無線網絡模塊。

5.根據權利要求1所述的一種可自動無線充電的智能自動巡邏小車報警系統，其特征在于，所述電機為每個車輪一個，總共四個，相應的電機驅動電路為兩個。