[實用新型]提拉操作器械

有效

• 申請號: 201920066479.7
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN210354838U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 侯西龍;蒙順政;郭曉偉;高俊杰;左思浩;劉俊先;楊嘉林
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種提拉操作器械。提拉操作器械包括：夾爪；活動關節，夾爪轉動連接于活動關節的一端；固定關節與活動關節上遠離夾爪的一端轉動連接；多個驅動繩，多個驅動繩分為第一驅動繩組及第二驅動繩組，第一驅動繩組與夾爪連接，第一驅動繩組能夠驅動夾爪相對活動關節旋轉，且能夠使夾爪開合，第二驅動繩組與活動關節連接，以驅動活動關節相對固定關節旋轉；鞘管套設于驅動繩外圍，且其一端與固定關節相固接，鞘管為多個，多個鞘管與多個驅動繩一一對應。上述提拉操作器械中，通過驅動繩帶動夾爪進行轉向及開合的方式對目標物進行準確夾持，夾持力更大，且更容易控制，與常規的鈦夾牽引技術相比，其提拉操作的可靠性更高，操作更方便簡單。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種提拉操作器械。

背景技術

傳統的內鏡下粘膜切割術(ESD手術)是由消化科醫生在消化內鏡的幫助下完成對病變粘膜的切割手術。目前市面上用的內窺鏡大多數是單器械通道的內窺鏡，粘膜切割器材經過通道后到達病變位置對病變粘膜進行切割，而切割后的粘膜會阻擋手術視野，增加了手術風險。

為解決上述問題，目前普遍采用鈦夾牽引技術，對切割粘膜進行牽引，以暴露手術視野，然而，這種牽引方法并不可靠，容易出現鈦夾脫落的問題，而且鈦夾安裝的過程也比較繁瑣，增加了手術的復雜程度。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種可靠性較高，且操作方便簡單的提拉操作器械。

一種提拉操作器械，包括：

用于對目標物進行夾持或釋放的夾爪；

活動關節，所述夾爪轉動連接于所述活動關節的一端；

固定關節，與所述活動關節上遠離所述夾爪的一端轉動連接；

多個驅動繩，多個所述驅動繩分為第一驅動繩組及第二驅動繩組，所述第一驅動繩組與所述夾爪連接，所述第一驅動繩組能夠驅動所述夾爪相對所述活動關節旋轉，且能夠使所述夾爪開合，所述第二驅動繩組與所述活動關節連接，以驅動所述活動關節相對所述固定關節旋轉；及

鞘管，所述鞘管套設于所述驅動繩外圍，且其一端與所述固定關節相固接，所述鞘管為多個，多個所述鞘管與多個所述驅動繩一一對應。

在其中一個實施例中，所述夾爪具有兩個夾臂，兩個所述夾臂均能夠相對所述活動關節轉動，所述第一驅動繩組具有四根驅動繩，兩個所述夾臂上各連接有兩根所述驅動繩，所述夾臂上的兩根所述驅動繩相對設置，以驅動所述夾臂相對所述活動關節正轉或反轉，兩個所述夾臂相配合以對目標物進行夾持；所述第二驅動繩組具有兩根所述驅動繩，兩根所述驅動繩均與所述活動關節連接，且兩根所述驅動繩相對設置，以驅動所述活動關節相對所述固定關節正轉或反轉。

在其中一個實施例中，所述活動關節包括兩個相對設置的第一連接座及一個第二連接座，所述第二連接座與兩個所述第一連接座共同圍成“Y”字形結構，所述夾爪連接于兩個第一連接座之間，所述第二連接座與所述固定關節轉動連接。

在其中一個實施例中，還包括兩個導輪，兩個所述導輪分別位于所述第二連接座的兩側，且與所述第二連接座圍繞同一旋轉軸線相對所述固定關節旋轉，所述導輪的周壁面上形成有圓弧形的第一導引槽，連接于同一所述夾臂上的兩根所述驅動繩能夠容置于所述第一導引槽內，且沿所述導輪的相對兩側延伸，所述第二連接座上形成有圓弧形的第二導引槽，連接于所述第二連接座上的兩根所述驅動繩能夠容置于所述第二導引槽內，且沿所述第二連接座的兩側延伸。