[實用新型]提拉操作器械

有效

• 申請號: 201920066479.7
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN210354838U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 侯西龍;蒙順政;郭曉偉;高俊杰;左思浩;劉俊先;楊嘉林
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提拉操作器械，其特征在于，包括：

用于對目標物進行夾持或釋放的夾爪；

活動關節，所述夾爪轉動連接于所述活動關節的一端；

固定關節，與所述活動關節上遠離所述夾爪的一端轉動連接；

多個驅動繩，多個所述驅動繩分為第一驅動繩組及第二驅動繩組，所述第一驅動繩組與所述夾爪連接，所述第一驅動繩組能夠驅動所述夾爪相對所述活動關節旋轉，且能夠使所述夾爪開合，所述第二驅動繩組與所述活動關節連接，以驅動所述活動關節相對所述固定關節旋轉；及

鞘管，所述鞘管套設于所述驅動繩外圍，且其一端與所述固定關節相固接，所述鞘管為多個，多個所述鞘管與多個所述驅動繩一一對應。

2.根據權利要求1所述的提拉操作器械，其特征在于，所述夾爪具有兩個夾臂，兩個所述夾臂均能夠相對所述活動關節轉動，所述第一驅動繩組具有四根驅動繩，兩個所述夾臂上各連接有兩根所述驅動繩，所述夾臂上的兩根所述驅動繩相對設置，以驅動所述夾臂相對所述活動關節正轉或反轉，兩個所述夾臂相配合以對目標物進行夾持；所述第二驅動繩組具有兩根所述驅動繩，兩根所述驅動繩均與所述活動關節連接，且兩根所述驅動繩相對設置，以驅動所述活動關節相對所述固定關節正轉或反轉。

3.根據權利要求2所述的提拉操作器械，其特征在于，所述活動關節包括兩個相對設置的第一連接座及一個第二連接座，所述第二連接座與兩個所述第一連接座共同圍成“Y”字形結構，所述夾爪連接于兩個第一連接座之間，所述第二連接座與所述固定關節轉動連接。

4.根據權利要求3所述的提拉操作器械，其特征在于，還包括兩個導輪，兩個所述導輪分別位于所述第二連接座的兩側，且與所述第二連接座圍繞同一旋轉軸線相對所述固定關節旋轉，所述導輪的周壁面上形成有圓弧形的第一導引槽，連接于同一所述夾臂上的兩根所述驅動繩能夠容置于所述第一導引槽內，且沿所述導輪的相對兩側延伸，所述第二連接座上形成有圓弧形的第二導引槽，連接于所述第二連接座上的兩根所述驅動繩能夠容置于所述第二導引槽內，且沿所述第二連接座的兩側延伸。

5.根據權利要求1所述的提拉操作器械，其特征在于，所述固定關節包括第一連接部、第二連接部及檔桿，所述第一連接部為兩個，兩個所述第一連接部相對設置，所述第二連接部連接兩個所述第一連接部，以與兩個所述第一連接部共同圍成“U”字形結構，所述活動關節連接于兩個所述第一連接部之間，且遠離所述第二連接部設置，所述檔桿位于所述第二連接部與所述活動關節之間，且連接兩個所述第一連接部，所述檔桿為兩個，所述驅動繩貫穿所述第二連接部后能夠經由兩個所述檔桿之間的間隙而連接于所述活動關節或所述夾爪上，多個所述驅動繩均被限位于兩個所述檔桿之間。

6.根據權利要求1所述的提拉操作器械，其特征在于，所述提拉操作器械包括固定導向件，所述固定導向件上開設有長條形導向槽，所述固定關節上設有導向柱，所述導向柱的末端能夠容置于所述導向槽內，并隨所述固定關節沿所述導向槽的長度方向相對所述固定導向件滑動。

7.根據權利要求6所述的提拉操作器械，其特征在于，還包括能夠連接于內窺鏡上的連接帽，所述連接帽上開設有貫穿孔，所述固定導向件固設于所述貫穿孔的內壁面上，所述活動關節及所述夾爪能夠在所述貫穿孔內沿所述貫穿孔的軸向運動，進而帶動所述固定關節及導向柱相對所述固定導向件滑動。

8.根據權利要求7所述的提拉操作器械，其特征在于，所述固定導向件呈管狀，且能夠完全收容于所述貫穿孔內，所述固定導向件上形成有兩個所述導向槽，兩個所述導向槽相對設置。

9.根據權利要求1所述的提拉操作器械，其特征在于，所述提拉操作器械包括外套管，多個所述鞘管均收容于所述外套管內，且能夠同時隨所述固定關節相對所述外套管運動。

10.根據權利要求9所述的提拉操作器械，其特征在于，還包括法蘭盤及支撐桿，所述法蘭盤及所述支撐桿位于所述外套管內，所述法蘭盤上開設有多個間隔設置的通孔，所述鞘管能夠穿設于所述通孔，多個所述鞘管與多個所述通孔一一對應；所述法蘭盤為多個，多個所述法蘭盤間隔設置于所述鞘管上，所述支撐桿連接多個所述法蘭盤。