[實用新型]一種智能裝配機及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920065758.1 | 申請日: | 2019-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN209439765U | 公開(公告)日: | 2019-09-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 連愛民;張繼;楊明 | 申請(專利權)人: | 廈門攸信信息技術有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭斌莉 |
| 地址: | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能裝配 機械手 傳輸裝置 料框裝置 本實用新型 傳送工裝板 依次連接 裝備制造 工裝板 節(jié)約 零配件 組裝 取出 應用 | ||
1.一種智能裝配機,其特征在于,包括多個機架、多個機械手、多個料框裝置和傳輸裝置,多個所述機架依次連接,且所述傳輸裝置與多個所述機架連接,所述傳輸裝置用于傳送工裝板,每個所述機架與至少一個所述機械手連接,每個所述機架與至少一個所述料框裝置連接,所述機械手用于從所述料框裝置中取出零配件與所述工裝板組裝。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能裝配機,其特征在于,所述料框裝置包括第一供料框和第二供料框,所述第一供料框和所述第二供料框分設于所述傳輸裝置的兩側,并與所述機架連接,所述第一供料框用于裝載第一預設形狀配件,所述第二供料框用于裝載第二預設形狀配件。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能裝配機,其特征在于,所述料框裝置還包括第三供料框,所述第三供料框和所述第一供料框分設于所述傳輸裝置的兩側,所述第三供料框和所述第二供料框位于所述傳輸裝置的同一側,且與所述機架連接,所述第三供料框用于裝載第三預設形狀配件。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能裝配機,其特征在于,所述智能裝配機還包括多個電氣連接件,多個所述電氣連接件設置于所述機架上,且多個所述電氣連接件一一對應與多個所述料框裝置電氣連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的智能裝配機,其特征在于,所述機械手包括機械臂和操作機構,所述機械臂的一端與所述機架連接,所述機械臂的一端與所述操作機構可拆卸地連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的智能裝配機,其特征在于,所述智能裝配機還包括振動盤,所述振動盤與所述機架連接,所述振動盤用于將第四預設配件排列整齊。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能裝配機,其特征在于,所述智能裝配機還包括支撐架,所述支撐架的一端與所述機架連接,所述支撐架的另一端與所述振動盤連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的智能裝配機,其特征在于,所述智能裝配機還包括多個萬向輪,至少兩個所述萬向輪與每個所述機架可轉動地連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的智能裝配機,其特征在于,所述智能裝配機還包括多個支撐腳,每個所述機架與至少兩個所述支撐腳連接。
10.一種智能裝配系統(tǒng),其特征在于,包括遮蓋板及如權利要求1-9任一項所述的智能裝配機,所述遮蓋板與所述機架連接。
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