[實用新型]一種智能裝配機及系統

有效

• 申請號: 201920065758.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209439765U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 連愛民;張繼;楊明
• 申請（專利權）人: 廈門攸信信息技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

本實用新型提供了一種智能裝配機及系統，涉及裝備制造領域。智能裝配機包括多個機架、多個機械手、多個料框裝置和傳輸裝置，多個機架依次連接，且傳輸裝置與多個機架連接，傳輸裝置用于傳送工裝板，每個機架與至少一個機械手連接，每個機架與至少一個料框裝置連接，機械手用于從料框裝置中取出零配件與工裝板組裝。該智能裝配機能夠節約工藝時間，提高設備的應用范圍，節約成本，提高經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及裝備制造領域，具體而言，涉及一種智能裝配機及系統。

背景技術

裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合以及焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品的機械設備。

目前，市面上常見的裝配機只能單獨完成其中一種組裝工藝，不能同時進行多種組裝，適應性較差，且采用單個上料機構，在設備運行期間不能上料，存在延長工藝時間，增加生產成本的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種智能裝配機，其能夠節約工藝時間，提高設備的應用范圍，節約成本，提高經濟效益。

本實用新型的另一目的在于提供一種智能裝配系統，其能夠節約工藝時間，提高設備的應用范圍，節約成本，提高經濟效益。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種技術方案：

本實用新型實施例提供了一種智能裝配機，包括多個機架、多個機械手、多個料框裝置和傳輸裝置，多個所述機架依次連接，且所述傳輸裝置與多個所述機架連接，所述傳輸裝置用于傳送工裝板，每個所述機架與至少一個所述機械手連接，每個所述機架與至少一個所述料框裝置連接，所述機械手用于從所述料框裝置中取出零配件與所述工裝板組裝。

進一步地，所述料框裝置包括第一供料框和第二供料框，所述第一供料框和所述第二供料框分設于所述傳輸裝置的兩側，并與所述機架連接，所述第一供料框用于裝載第一預設形狀配件，所述第二供料框用于裝載第二預設形狀配件。

進一步地，所述料框裝置還包括第三供料框，所述第三供料框和所述第一供料框分設于所述傳輸裝置的兩側，所述第三供料框和所述第二供料框位于所述傳輸裝置的同一側，且與所述機架連接，所述第三供料框用于裝載第三預設形狀配件。

進一步地，所述智能裝配機還包括多個電氣連接件，多個所述電氣連接件設置于所述機架上，且多個所述電氣連接件一一對應與多個所述料框裝置電氣連接。

進一步地，所述機械手包括機械臂和操作機構，所述機械臂的一端與所述機架連接，所述機械臂的一端與所述操作機構可拆卸地連接。

進一步地，所述智能裝配機還包括振動盤，所述振動盤與所述機架連接，所述振動盤用于將第四預設配件排列整齊。

進一步地，所述智能裝配機還包括支撐架，所述支撐架的一端與所述機架連接，所述支撐架的另一端與所述振動盤連接。

進一步地，所述智能裝配機還包括多個萬向輪，至少兩個所述萬向輪與每個所述機架可轉動地連接。

進一步地，所述智能裝配機還包括多個支撐腳，每個所述機架與至少兩個所述支撐腳連接。

本實用新型實施例還提供了一種智能裝配系統，包括遮蓋板及智能裝配機。所述智能裝配機包括多個機架、多個機械手、多個料框裝置和傳輸裝置，多個所述機架依次連接，且所述傳輸裝置與多個所述機架連接，所述傳輸裝置用于傳送工裝板，每個所述機架與至少一個所述機械手連接，每個所述機架與至少一個所述料框裝置連接，所述機械手用于從所述料框裝置中取出零配件與所述工裝板組裝。所述遮蓋板與所述機架連接。

相對于現有技術，本實用新型提供的智能裝配機及系統的有益效果是：