[實用新型]自動炒菜機及其菜盤檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920065452.6
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN210019000U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許錦標;何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛餐機器人(集團)有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種菜盤檢測裝置，包括至少兩組紅外對射傳感器，至少兩組所述紅外對射傳感器設(shè)于自動炒菜機的出菜區(qū)旁以檢測菜盤，所述菜盤檢測裝置具有菜盤檢測可靠性高、檢測性能穩(wěn)定等優(yōu)點，本實用新型同時提供了具有所述菜盤檢測裝置的自動炒菜機。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能制造及智能服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動炒菜機及其菜盤檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，如今社會正在快速步入智能化時代，傳統(tǒng)廚房中，自炒自制的做飯方式需要做出新的變革，而傳統(tǒng)的廚房設(shè)備已不能滿足智能化的需求；而食品加工廠內(nèi)的食品自動加工設(shè)備，由于體積龐大，顯然不能適應(yīng)人們?nèi)粘Ｉ畹男枨蟆ｋS著科技的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了自動炒菜機，使得人們可以遠離廚房油煙的同時也能品嘗到可口的飯菜。

目前，市場上的炒菜機主要包括機殼、下料機構(gòu)、炒鍋機構(gòu)、出菜機構(gòu)、控制裝置和菜盤檢測裝置，所述下料機構(gòu)、炒鍋機構(gòu)、出菜機構(gòu)、控制裝置和菜盤檢測裝置均設(shè)于所述機殼內(nèi)，所述炒鍋機構(gòu)位于所述下料機構(gòu)的下方，以便所述下料機構(gòu)將食物送進所述炒鍋機構(gòu)，所述出菜機構(gòu)設(shè)于所述炒鍋機構(gòu)的下方，所述下料機構(gòu)、炒鍋機構(gòu)和菜盤檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令發(fā)出的控制指令控制所述下料機構(gòu)、炒鍋機構(gòu)和菜盤檢測裝置工作，當(dāng)所述炒鍋機構(gòu)完成炒菜工作后，所述控制裝置控制所述菜盤檢測裝置檢測菜盤是否放置于所述出菜機構(gòu)上，當(dāng)所述菜盤檢測裝置檢測到菜盤的放置位置時，所述控制裝置控制所述炒鍋機構(gòu)移動到所述菜盤的正上方進行倒菜工作。為了實現(xiàn)炒菜機的自動出菜功能，設(shè)計所述菜盤檢測裝置，由于壓力傳感器對菜盤檢測環(huán)境的防水要求較高，因此選擇紅外對射傳感器作為菜盤檢測裝置能夠大大減小炒菜機內(nèi)腔體的防水難度，但紅外對射傳感器對光路通暢要求非常高，菜盤檢測裝置的安裝誤差很容易導(dǎo)致光路不通，從而造成檢測失靈。

因此，有必要提供一種改進型的菜盤檢測裝置來克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種菜盤檢測可靠性高、檢測性能穩(wěn)定的菜盤檢測裝置。

本實用新型的另一目的是提供一種菜盤檢測可靠性高、檢測性能穩(wěn)定的自動炒菜機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種菜盤檢測裝置，包括至少兩組紅外對射傳感器，至少兩組所述紅外對射傳感器設(shè)于自動炒菜機的出菜區(qū)旁以檢測菜盤。

較佳地，每組所述紅外對射傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器設(shè)于所述出菜區(qū)的一側(cè)，所述紅外接收器設(shè)于所述出菜區(qū)的另一側(cè)以接收所述紅外發(fā)射器發(fā)出外檢測信號。

較佳地，還包括至少兩個安裝支架，至少兩個所述安裝支架設(shè)于所述出菜區(qū)下方并與至少兩組所述紅外對射傳感器的數(shù)量對應(yīng)，每一所述安裝支架的兩端分別設(shè)有一個所述紅外發(fā)射器和一個所述紅外接收器。

較佳地，還包括至少兩組第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，至少兩組所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)一一對應(yīng)且可調(diào)節(jié)地設(shè)于至少兩個所述安裝支架的一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器一一對應(yīng)地設(shè)于至少兩組所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上。

較佳地，還包括至少兩組第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，至少兩組所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)一一對應(yīng)且可調(diào)節(jié)地設(shè)于至少兩個所述安裝支架的另一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外接收器一一對應(yīng)地設(shè)于至少兩組所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上。

較佳地，每組所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個第一安裝支架和一個第一固定板，所述第一安裝支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的一端，所述第一固定板可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述第一安裝支架上，所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器設(shè)于所述第一固定板上。

較佳地，每組所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個第二安裝支架和一個第二固定板，所述第二安裝支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的另一端，所述第二固定板可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述第二安裝支架上，所述紅外對射傳感器的紅外接收器設(shè)于所述第二固定板上。