[實用新型]自動炒菜機(jī)及其菜盤檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920065452.6
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN210019000U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許錦標(biāo);何光;何青;曾珞亞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛餐機(jī)器人(集團(tuán))有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種菜盤檢測裝置，其特征在于，包括至少兩組紅外對射傳感器，至少兩組所述紅外對射傳感器設(shè)于自動炒菜機(jī)的出菜區(qū)旁以檢測菜盤。

2.如權(quán)利要求1所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，每組所述紅外對射傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述紅外發(fā)射器設(shè)于所述出菜區(qū)的一側(cè)，所述紅外接收器設(shè)于所述出菜區(qū)的另一側(cè)以接收所述紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外檢測信號。

3.如權(quán)利要求2所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，還包括至少兩個安裝支架，至少兩個所述安裝支架設(shè)于所述出菜區(qū)下方并與至少兩組所述紅外對射傳感器的數(shù)量對應(yīng)，每一所述安裝支架的兩端分別設(shè)有一個所述紅外發(fā)射器和一個所述紅外接收器。

4.如權(quán)利要求3所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，還包括至少兩組第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，至少兩組所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)且可調(diào)節(jié)地設(shè)于至少兩個所述安裝支架的一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器一一對應(yīng)地設(shè)于至少兩組所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

5.如權(quán)利要求4所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，還包括至少兩組第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，至少兩組所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)且可調(diào)節(jié)地設(shè)于至少兩個所述安裝支架的另一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外接收器一一對應(yīng)地設(shè)于至少兩組所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

6.如權(quán)利要求4所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，每組所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個第一安裝支架和一個第一固定板，所述第一安裝支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的一端，所述第一固定板可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述第一安裝支架上，所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器設(shè)于所述第一固定板上。

7.如權(quán)利要求5所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，每組所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個第二安裝支架和一個第二固定板，所述第二安裝支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的另一端，所述第二固定板可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述第二安裝支架上，所述紅外對射傳感器的紅外接收器設(shè)于所述第二固定板上。

8.如權(quán)利要求2所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，還包括一個安裝支架，所述安裝支架設(shè)于所述出菜區(qū)下方，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器均設(shè)于所述安裝支架的一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外接收器均設(shè)于所述安裝支架的另一端并與所述紅外發(fā)射器一一對應(yīng)。

9.如權(quán)利要求8所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器均設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

10.如權(quán)利要求9所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，還包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的另一端，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外接收器設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

11.如權(quán)利要求9所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少兩個第一調(diào)節(jié)支架和至少兩個第一固定板，至少兩個所述第一調(diào)節(jié)支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的一端，至少兩個所述第一固定板一一對應(yīng)且可調(diào)節(jié)地設(shè)于至少兩個所述第一調(diào)節(jié)支架上，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外發(fā)射器一一對應(yīng)地設(shè)于至少兩個所述第一固定板上。

12.如權(quán)利要求10所述的菜盤檢測裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少兩個第二調(diào)節(jié)支架和至少兩個第二固定板，至少兩個所述第二調(diào)節(jié)支架可調(diào)節(jié)地設(shè)于所述安裝支架的另一端，至少兩個所述第二固定板一一對應(yīng)且可調(diào)節(jié)地設(shè)于至少兩個所述第二調(diào)節(jié)支架上，至少兩組所述紅外對射傳感器的紅外接收器一一對應(yīng)地設(shè)于至少兩個所述第二固定板上。