[實用新型]一種吸盤式高空玻璃清潔機器人

有效

• 申請號: 201920065187.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210902789U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王孝華;梁文堅
• 申請（專利權）人: 廣東般商景供應鏈管理有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州正馳知識產權代理事務所(普通合伙) 44536
• 代理人: 洪安鵬

1.一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，其特征在于，包括機體(1)，所述機體(1)的上方焊接安裝有控制機頭(3)，所述控制機頭(3)內貫穿安裝有連接導線(2)，所述機體(1)的下方鑲嵌安裝有若干清洗裝置(4)，所述機體(1)與所述清洗裝置(4)活動連接；所述機體(1)包括殼體(5)，所述殼體(5)內鑲嵌安裝有若干所述清洗裝置(4)，所述清洗裝置(4)之間水平安裝有若干安全移動機構(7)，所述安全移動機構(7)的兩端均與所述清洗裝置(4)活動連接，所述安全移動機構(7)的一側鑲嵌安裝有若干轉向輪(6)，所述轉向輪(6)與所述殼體(5)活動連接；所述清洗裝置(4)包括框體(8)，所述框體(8)的內壁兩側均固定安裝有驅動電機(15)，所述驅動電機(15)內水平安裝有螺紋桿(19)；所述安全移動機構(7)包括外層(20)，所述外層(20)內活動安裝有若干傳動大輪(24)，所述傳動大輪(24)之間活動安裝有若干傳動小輪(21)，所述外層(20)的上表面焊接安裝有若干固定耳(26)，所述固定耳(26)外套設安裝有吸盤(25)，所述吸盤(25)與所述固定耳(26)密封安裝。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，其特征在于，所述螺紋桿(19)的一端與所述驅動電機(15)活動連接，所述螺紋桿(19)的另一端固定安裝有第一齒輪(16)，所述驅動電機(15)外套設安裝有固定支架(9)，所述固定支架(9)與所述框體(8)的內壁螺栓連接。

3.根據權利要求2所述的一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，其特征在于，所述框體(8)內貫穿安裝有若干支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的一端固定安裝有第二齒輪(14)，所述第一齒輪(16)與所述第二齒輪(14)匹配連接，所述支撐桿(10)的另一端鑲嵌安裝有清洗盤(12)。

4.根據權利要求1所述的一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，其特征在于，所述框體(8)的內側中部鑲嵌安裝有儲水箱(18)，所述儲水箱(18)與所述框體(8)通過卡槽安裝，所述儲水箱(18)的上方開設有進水口(17)，所述儲水箱(18)的下方豎直貫穿安裝有若干連接管道(13)，所述連接管道(13)的一端延伸至所述儲水箱(18)內，所述連接管道(13)的另一端鑲嵌安裝有噴頭(11)。

5.根據權利要求1所述的一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，其特征在于，所述傳動大輪(24)與所述傳動小輪(21)外套設安裝有第一傳動繩(23)，所述傳動大輪(24)與所述傳動小輪(21)通過所述第一傳動繩(23)同速率轉動，所述傳動小輪(21)外套設安裝有第二傳動繩(22)，所述第一傳動繩(23)與所述第二傳動繩(22)同速率傳動。