[實用新型]一種吸盤式高空玻璃清潔機器人

有效

• 申請號: 201920065187.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210902789U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王孝華;梁文堅
• 申請（專利權）人: 廣東般商景供應鏈管理有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州正馳知識產權代理事務所(普通合伙) 44536
• 代理人: 洪安鵬

本實用新型公開了一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，包括機體，所述機體的上方焊接安裝有控制機頭，所述控制機頭內貫穿安裝有連接導線，所述機體的下方鑲嵌安裝有若干清洗裝置，所述機體與所述清洗裝置活動連接；所述機體包括殼體，所述殼體內鑲嵌安裝有若干所述清洗裝置。有益效果：通過清洗裝置進行工作，提高了玻璃清潔機器人清洗的潔凈度，且提高了玻璃清潔機器人的清洗效率，通過安全移動機構進行工作，提高了玻璃清潔機器人在工作過程中的安全性，避免了由于吸附力度過小，發生松動或者掉落的現象，降低了周圍環境與行人的安全隱患，通過清洗盤進行工作，提高了清洗裝置的工作效率，且提高了玻璃清洗的速率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃清潔機器人技術領域，具體來說，涉及一種吸盤式高空玻璃清潔機器人。

背景技術

擦玻璃機器人，是智能家用電器的一種。需帶電工作的電器，以方形構造為主，方便清理玻璃的邊角區域。擦玻璃機器人通過機身底部的真空吸盤或者風機在機身和玻璃之間產生真空部分，從而牢牢地吸附在玻璃上，隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的擦玻璃機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，擦玻璃機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。

現階段，在高空玻璃清潔機器人使用中，普通高空玻璃清潔機器人安全性較低，容易掉落造成人員損害，且一般高空玻璃清潔機器人自動化性能較低。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型的目的是提出一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種吸盤式高空玻璃清潔機器人，包括機體，所述機體的上方焊接安裝有控制機頭，所述控制機頭內貫穿安裝有連接導線，所述機體的下方鑲嵌安裝有若干清洗裝置，所述機體與所述清洗裝置活動連接；所述機體包括殼體，所述殼體內鑲嵌安裝有若干所述清洗裝置，所述清洗裝置之間水平安裝有若干安全移動機構，所述安全移動機構的兩端均與所述清洗裝置活動連接，所述安全移動機構的一側鑲嵌安裝有若干轉向輪，所述轉向輪與所述殼體活動連接；所述清洗裝置包括框體，所述框體的內壁兩側均固定安裝有驅動電機，所述驅動電機內水平安裝有螺紋桿；所述安全移動機構包括外層，所述外層內活動安裝有若干傳動大輪，所述傳動大輪之間活動安裝有若干傳動小輪，所述外層的上表面焊接安裝有若干固定耳，所述固定耳外套設安裝有吸盤，所述吸盤與所述固定耳密封安裝。

進一步的，所述螺紋桿的一端與所述驅動電機活動連接，所述螺紋桿的另一端固定安裝有第一齒輪，所述驅動電機外套設安裝有固定支架，所述固定支架與所述框體的內壁螺栓連接。

進一步的，所述框體內貫穿安裝有若干支撐桿，所述支撐桿的一端固定安裝有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪匹配連接，所述支撐桿的另一端鑲嵌安裝有清洗盤。

進一步的，所述框體的內側中部鑲嵌安裝有儲水箱，所述儲水箱與所述框體通過卡槽安裝，所述儲水箱的上方開設有進水口，所述儲水箱的下方豎直貫穿安裝有若干連接管道，所述連接管道的一端延伸至所述儲水箱內，所述連接管道的另一端鑲嵌安裝有噴頭。

進一步的，所述傳動大輪與所述傳動小輪外套設安裝有第一傳動繩，所述傳動大輪與所述傳動小輪通過所述第一傳動繩同速率轉動，所述傳動小輪外套設安裝有第二傳動繩，所述第一傳動繩與所述第二傳動繩同速率傳動。

本實用新型的有益效果：