[實(shí)用新型]一種萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920065086.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN209425251U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭錦蘭;鄭緒軍;夏樂;王建祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜瑞博機(jī)器人（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): B24B45/00
• 分類號(hào): B24B45/00;B24B49/16
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實(shí)用新型涉及一種萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置，包括安裝座、電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和罩體；所述電機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，并可在以所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的橫截面中心為頂點(diǎn)的預(yù)定圓錐范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)；所述夾持機(jī)構(gòu)含有中空結(jié)構(gòu)的恒壓框及若干支撐活塞，所述支撐活塞一端抵接在所述電機(jī)外表面；所述罩體底端連接在所述安裝座上，所述安裝座一側(cè)的罩體內(nèi)依次設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置通過將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)結(jié)合，以共同承載電機(jī)，由于電機(jī)通過支撐活塞承載在具有恒壓框的夾持機(jī)構(gòu)上，因此在任意角度上的夾持力恒定，實(shí)現(xiàn)既能萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，又能以恒力工作的技術(shù)效果，能夠在機(jī)器人上得到良好應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人用輔助工具設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置。

背景技術(shù)

打磨和拋光是對(duì)零件表面處理的常用工藝方法，以機(jī)器人執(zhí)行這些工作能夠提高工作效率，適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，能夠良好取代人工操作。但是打磨操作過程中經(jīng)常需要保持恒力進(jìn)行，這樣可以保持相同進(jìn)給量，確保零件表面加工均勻，通常情況下采用測(cè)力傳感器采集力學(xué)信號(hào)并通過處理器處理讓機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，但這種方法對(duì)設(shè)備要求較高，花費(fèi)也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述提到的至少一個(gè)問題，提供一種萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置。

一種萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置，包括安裝座、電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和罩體；所述電機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，并可在以所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的橫截面中心為頂點(diǎn)的預(yù)定圓錐范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)；所述夾持機(jī)構(gòu)含有中空結(jié)構(gòu)的恒壓框及若干支撐活塞，所述支撐活塞一端抵接在所述電機(jī)外表面，另一端延伸到所述恒壓框的內(nèi)腔中；所述罩體底端連接在所述安裝座上，所述安裝座一側(cè)的罩體內(nèi)依次設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述夾持機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的至少一部分設(shè)置在所述罩體內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框、外框、一對(duì)內(nèi)軸承和一對(duì)外軸承，所述內(nèi)軸承設(shè)置在所述內(nèi)框與外框之間，所述外軸承設(shè)置在所述外框與所述罩體之間，所述內(nèi)軸承的轉(zhuǎn)軸與所述外軸承的轉(zhuǎn)軸垂直；所述內(nèi)框圍繞在所述電機(jī)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座包括相互垂直的立板和橫板，所述罩體設(shè)置在所述立板上，所述電機(jī)貫穿在所述立板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述恒壓框包括設(shè)有凹槽的框體和遮蓋所述凹槽的框蓋，所述框體與所述框蓋之間的凹槽內(nèi)設(shè)有流體介質(zhì)；所述框蓋上設(shè)有若干活塞腔，所述支撐活塞設(shè)置在所述活塞腔中。

進(jìn)一步的，所述框體和所述框蓋之間設(shè)有密封墊。

進(jìn)一步的，所述流體介質(zhì)采用空氣。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)采用水冷電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐活塞包括頂柱、第一活塞柱、墊圈和第二活塞柱，所述墊圈設(shè)置在第一活塞柱和第二活塞柱之間，所述第一活塞柱與所述第二活塞柱的直徑相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂柱呈圓柱體，所述頂柱的外表面上沿軸向設(shè)有平板部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)上含有夾頭，所述夾頭采用筒夾。

本實(shí)用新型提供的萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置通過將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)結(jié)合，以共同承載電機(jī)，由于電機(jī)通過支撐活塞承載在具有恒壓框的夾持機(jī)構(gòu)上，因此在任意角度上的夾持力恒定，實(shí)現(xiàn)既能萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，又能以恒力工作的技術(shù)效果，能夠在機(jī)器人上得到良好應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中萬向浮動(dòng)恒力打磨裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；