[實用新型]一種萬向浮動恒力打磨裝置

有效

• 申請號: 201920065086.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209425251U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 鄭錦蘭;鄭緒軍;夏樂;王建祥
• 申請（專利權）人: 杜瑞博機器人（武漢）有限公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00;B24B49/16
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，包括安裝座、電機、轉向機構、夾持機構和罩體；所述電機設置在所述轉向機構內，并可在以所述轉向機構的橫截面中心為頂點的預定圓錐范圍內偏轉；所述夾持機構含有中空結構的恒壓框及若干支撐活塞，所述支撐活塞一端抵接在所述電機外表面，另一端延伸到所述恒壓框的內腔中；所述罩體底端連接在所述安裝座上，所述安裝座一側的罩體內依次設置有所述轉向機構和所述夾持機構，所述電機的至少一部分設置在所述罩體內。

2.根據權利要求1所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述轉向機構包括內框、外框、一對內軸承和一對外軸承，所述內軸承設置在所述內框與外框之間，所述外軸承設置在所述外框與所述罩體之間，所述內軸承的轉軸與所述外軸承的轉軸垂直；所述內框圍繞在所述電機上。

3.根據權利要求1所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述安裝座包括相互垂直的立板和橫板，所述罩體設置在所述立板上，所述電機貫穿在所述立板上。

4.根據權利要求1所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述恒壓框包括設有凹槽的框體和遮蓋所述凹槽的框蓋，所述框體與所述框蓋之間的凹槽內設有流體介質；所述框蓋上設有若干活塞腔，所述支撐活塞設置在所述活塞腔中。

5.根據權利要求4所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述框體和所述框蓋之間設有密封墊。

6.根據權利要求4所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述流體介質采用空氣。

7.根據權利要求1所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述電機采用水冷電機。

8.根據權利要求1所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述支撐活塞包括頂柱、第一活塞柱、墊圈和第二活塞柱，所述墊圈設置在第一活塞柱和第二活塞柱之間，所述第一活塞柱與所述第二活塞柱的直徑相同。

9.根據權利要求8所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述頂柱呈圓柱體，所述頂柱的外表面上沿軸向設有平板部。

10.根據權利要求1所述的萬向浮動恒力打磨裝置，其特征在于，所述電機上含有夾頭，所述夾頭采用筒夾。