[實用新型]一種連接裝置及具有該連接裝置的機器設備

有效

• 申請號: 201920064399.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209395926U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 許華旸;劉海龍;王志超;姜雨
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋;白瑞強

本實用新型提供一種連接裝置，包括：主體框架；第一連接件，所述第一連接件上設置有第一緩沖裝置；所述第一連接件通過所述第一緩沖裝置與形變裝置形成有緩沖的連接，且所述第一連接件與所述主體框架的第一表面固定連接；或者，所述第一連接件與所述形變裝置固定連接，并通過所述第一緩沖裝置與所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接；或者，所述第一連接件通過所述第一緩沖裝置分別與所述形變裝置和所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。本實用新型通過在第一連接件上設置第一緩沖裝置的方式，并使第一緩沖裝置與對應的形變裝置和/或主體框架形成有緩沖的連接，不僅結構簡單，而且能夠實現高適應性的緩沖連接效果。

技術領域

本實用新型涉及機器設備領域，尤其涉及一種連接裝置及具有該連接裝置的機器設備。

背景技術

隨著科技的不斷發展，機器設備的發展不斷進步，人們在日常的生產生活中經常使用機器設備來進行工作，特別是高空作業或需爬壁的危險作業中，離不開機器設備的幫助。

現有的爬壁機器設備在攀爬管體或柱體時，由于管體或柱體的表面經常為曲面或不規則曲面，因此通常要求爬壁機器設備能夠自適應多種不同的曲面進行工作，爬壁機器設備通常是依靠自身的適應性緩沖連接裝置來自適應不同曲面的工作環境。相關技術中的適應性緩沖連接裝置有很多種，然而如何采用盡量簡單的結構設計實現更高適應性的緩沖連接裝置，這一直是相關技術的研究熱點。本實用新型旨在提供一種針對上述技術問題的解決方案。

實用新型內容

本實用新型提供一種旨在提供一種結構設計簡單且能實現高適應性的緩沖連接裝置。

本實用新型一方面提供一種連接裝置，所述連接裝置包括：主體框架；第一連接件，所述第一連接件上設置有第一緩沖裝置；所述第一連接件通過所述第一緩沖裝置與形變裝置形成有緩沖的連接，且所述第一連接件與所述主體框架的第一表面固定連接；或者，所述第一連接件與所述形變裝置固定連接，并通過所述第一緩沖裝置與所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接；或者，所述第一連接件通過所述第一緩沖裝置分別與所述形變裝置和所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。

在一種可實施方式中，所述第一緩沖裝置包括第一連接軸和彈性件，所述第一連接軸穿設于所述第一連接件上設置的第一通孔中，且所述第一連接軸的第一端和第二端分別從所述第一通孔的兩側露出。

在一種可實施方式中，所述第一連接軸的第一端與所述形變裝置轉動連接，所述第一連接軸的第二端設有阻擋件，所述阻擋件與所述第一連接軸從所述第一通孔穿出的部分之間套設有所述彈性件，以使所述第一緩沖裝置與所述形變裝置形成有緩沖的連接。

在一種可實施方式中，所述第一連接軸的第一端與所述主體框架的第一表面轉動連接，所述第一連接軸的第二端設有阻擋件，所述阻擋件與所述第一連接軸從所述第一通孔穿出的部分之間設有所述彈性件，以使所述第一緩沖裝置與所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。

在一種可實施方式中，所述第一連接件上的第一通孔為有斜度的通孔，所述第一連接軸穿設于有斜度的所述第一通孔中。

在一種可實施方式中，所述連接裝置還包括承載平臺，所述承載平臺安裝于所述主體框架的第二表面，所述第二表面為所述第一表面的背面，所述承載平臺用于承載作業裝置。

本實用新型另一方面提供一種機器設備，包括上述連接裝置，所述連接裝置的數量為至少一個，每個所述連接裝置的主體框架上位于第一表面的兩側邊上相對的各固定連接或有緩沖的連接有至少一個所述第一連接件；每個所述第一連接件分別通過第一緩沖裝置與對應的形變裝置和/或主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。

在一種可實施方式中，所述形變裝置包括變徑機構、形變驅動裝置和傳動裝置，所述變徑機構套設于所述傳動裝置上，所述形變驅動裝置與所述傳動裝置相連接，所述形變驅動裝置驅動所述傳動裝置進行旋轉，從而帶動套設于所述傳動裝置上的所述變徑機構發生伸縮變徑運動。