[實用新型]一種連接裝置及具有該連接裝置的機器設備

有效

• 申請號: 201920064399.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209395926U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 許華旸;劉海龍;王志超;姜雨
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋;白瑞強

1.一種連接裝置，其特征在于，所述連接裝置包括：

主體框架；

第一連接件，所述第一連接件上設置有第一緩沖裝置；

所述第一連接件通過所述第一緩沖裝置與形變裝置形成有緩沖的連接，且所述第一連接件與所述主體框架的第一表面固定連接；或者，所述第一連接件與所述形變裝置固定連接，并通過所述第一緩沖裝置與所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接；或者，所述第一連接件通過所述第一緩沖裝置分別與所述形變裝置和所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。

2.根據權利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述第一緩沖裝置包括第一連接軸和彈性件，所述第一連接軸穿設于所述第一連接件上設置的第一通孔中，且所述第一連接軸的第一端和第二端分別從所述第一通孔的兩側露出。

3.根據權利要求2所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接軸的第一端與所述形變裝置轉動連接，所述第一連接軸的第二端設有阻擋件，所述阻擋件與所述第一連接軸從所述第一通孔穿出的部分之間套設有所述彈性件，以使所述第一緩沖裝置與所述形變裝置形成有緩沖的連接。

4.根據權利要求2或3所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接軸的第一端與所述主體框架的第一表面轉動連接，所述第一連接軸的第二端設有阻擋件，所述阻擋件與所述第一連接軸從所述第一通孔穿出的部分之間設有所述彈性件，以使所述第一緩沖裝置與所述主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。

5.根據權利要求2或3所述的連接裝置，其特征在于，所述第一連接件上的第一通孔為有斜度的通孔，所述第一連接軸穿設于有斜度的所述第一通孔中。

6.根據權利要求1、2或3所述的連接裝置，其特征在于，所述連接裝置還包括承載平臺，所述承載平臺安裝于所述主體框架的第二表面，所述第二表面為所述第一表面的背面，所述承載平臺用于承載作業裝置。

7.一種機器設備，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的連接裝置，所述連接裝置的數量為至少一個，每個所述連接裝置的主體框架上位于第一表面的兩側邊上相對的各固定連接或有緩沖的連接有至少一個所述第一連接件；每個所述第一連接件分別通過第一緩沖裝置與對應的形變裝置和/或主體框架的第一表面形成有緩沖的連接。

8.根據權利要求7所述的機器設備，其特征在于，所述形變裝置包括變徑機構、形變驅動裝置和傳動裝置，所述變徑機構套設于所述傳動裝置上，所述形變驅動裝置與所述傳動裝置相連接，所述形變驅動裝置驅動所述傳動裝置進行旋轉，從而帶動套設于所述傳動裝置上的所述變徑機構發生伸縮變徑運動。

9.根據權利要求8所述的機器設備，其特征在于，所述傳動裝置為絲杠，所述變徑機構為剪叉變徑機構，所述剪叉變徑機構套設于所述絲杠上。

10.根據權利要求9所述的機器設備，其特征在于，所述形變裝置還包括固定架和導向柱，所述固定架上設有兩端對稱的第二通孔和第三通孔，所述絲杠穿設于所述第二通孔中，所述導向柱穿設于所述第三通孔中，并與所述絲杠互相平行，所述剪叉變徑機構分別與所述絲杠和導向柱套設連接。