[實用新型]一種熱力膨脹閥自動裝配設備

有效

• 申請號: 201920063515.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209648089U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 徐志鵬;熊曉健;馬建中;張焱;姚忠華;董長盛;蔣慶
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳秉中<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種熱力膨脹閥自動裝配設備，屬于熱力膨脹閥裝配領域，包括機座，所述機座上設有環形導軌輸送模塊，所述環形導軌輸送模塊四周依次連接有調節螺帽安裝模塊、中密封圈安裝模塊、彈簧安裝模塊、卡簧安裝模塊、鋼珠架安裝模塊、調節組件視覺檢測模塊、推桿安裝模塊、調節組件擰入模塊、推桿分選模塊、大密封圈安裝模塊、大密封圈視覺檢測模塊、動力頭分選安裝模塊及動力頭掃碼模塊和不合格品下料模塊，所述機座上方的一側設在閥體上料模塊、小密封圈安裝模塊、壓閥口模塊和壓套壓入模塊。

技術領域

本實用新型涉及熱力膨脹閥裝配領域，具體涉及一種熱力膨脹閥自動裝配設備。

背景技術

目前，在熱力膨脹閥裝配制造行業中，熱力膨脹閥的裝配需要多名裝配工人進行手動裝配，手動移動工件的上料、裝配、下料檢測等工序，一些產品檢測工序的裝配效果均由人工憑肉眼觀測，效率低且出錯率高。另外，各個工位的配合度不高，導致生產出的產品一致性較差；同時，人力成本越來越高，企業的管理成本一直居高不下。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種能夠顯著提高生產效率和良品率的熱力膨脹閥自動裝配設備。

本實用新型的技術方案如下：一種熱力膨脹閥自動裝配設備，包括機座，所述機座上設有環形導軌輸送模塊，所述環形導軌輸送模塊依次連接有調節螺帽安裝模塊、中密封圈安裝模塊、彈簧安裝模塊、卡簧安裝模塊、鋼珠架安裝模塊、調節組件視覺檢測模塊、推桿安裝模塊、調節組件擰入模塊、推桿分選模塊、大密封圈安裝模塊、大密封圈視覺檢測模塊、動力頭分選安裝模塊及動力頭掃碼模塊和不合格品下料模塊，所述機座上方的一側設有閥體上料模塊、小密封圈安裝模塊、壓閥口模塊和壓套壓入模塊。各模塊由PLC控制實現協同作業，每一個模塊可完成產品一個工序的安裝或檢測；

環形導軌輸送模塊：分布有多個小車載具，小車載具上可放置組裝零件；

調節螺帽安裝模塊：將調節螺帽放置在小車載物倉內；

中密封圈安裝模塊：將膨脹閥所用到的尺寸為中型的密封圈零件安裝在調節螺帽上；

彈簧安裝模塊：將彈簧放置在調節螺帽中；

卡簧安裝模塊：將卡簧零件放置在彈簧上；

鋼珠架安裝模塊：將鋼珠架置于卡簧上的孔內；

調節組件視覺檢測模塊：用視覺檢測的方式，檢測由調節螺帽、中密封圈、彈簧、卡簧以及鋼珠架組成的調節組件的組裝相對位置是否符合要求；

閥體上料模塊：閥體放置在一個圓盤上，氣缸組件沿著導軌的運動抓取閥體，將閥體放置在上料準備位置上；當一列閥體抓取完畢，圓盤旋轉一定的角度，氣缸組件抓取下一列閥體；

小密封圈安裝模塊：將膨脹閥裝配所用到的尺寸為小型的密封圈置于閥體內部；

壓閥口模塊：通過大壓力氣缸將壓閥口撐大，以便壓套壓入；

壓套壓入模塊：通過電缸將壓套零件壓入壓閥口；

推桿安裝模塊：將推桿零件細頭朝下置入閥體；

調節組件擰入模塊：調節組件中的調節螺帽零件內有螺紋；電缸帶動其頂端內六角扳手旋轉將調節組件擰入閥體；

推桿分選模塊：通過位移傳感器來檢測推桿上端面與基準面之間的距離；所述動力頭分選模塊根據該距離來選擇與當前裝配的閥體所匹配的動力頭；

大密封圈安裝模塊：將膨脹閥所用到的尺寸為大型的密封圈裝在閥體上部。

大密封圈視覺檢測模塊：通過視覺檢測，判斷大密封圈是否安裝到位。