[實用新型]一種熱力膨脹閥自動裝配設備

有效

• 申請號: 201920063515.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209648089U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 徐志鵬;熊曉健;馬建中;張焱;姚忠華;董長盛;蔣慶
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳秉中<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種熱力膨脹閥自動裝配設備，包括機座（1），其特征在于：所述機座（1）上設有環形導軌輸送模塊（2），所述環形導軌輸送模塊（2）依次連接有調節螺帽安裝模塊（3）、中密封圈安裝模塊（4）、彈簧安裝模塊（5）、卡簧安裝模塊（6）、鋼珠架安裝模塊（7）、調節組件視覺檢測模塊（8）、推桿安裝模塊（13）、調節組件擰入模塊（14）、推桿分選模塊（15）、大密封圈安裝模塊（16）、大密封圈視覺檢測模塊（17）、動力頭分選安裝模塊及動力頭掃碼模塊（18）和不合格品下料模塊（19），所述機座（1）上方的一側設有閥體上料模塊（9）、小密封圈安裝模塊（10）、壓閥口模塊（11）和壓套壓入模塊（12）。

2.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述環形導軌輸送模塊（2）包括小車載具（204），小車載具傳動裝置和環形轉盤裝置，所述環形轉盤裝置包括轉盤（201）、皮帶（202）和導軌（203），所述小車載具設在導軌（203）上，所述皮帶（202）與小車載具（204）之間設有連接件（208），所述轉盤（201）與皮帶（202）相嚙合，與環形導軌輸送模塊（2）相連的每個模塊的下方均設有定位桿，所述小車載具（204）上設有與定位桿相配合的定位凹槽，所述小車載具（204）的外側設有閥體卡具（205），所述閥體卡具（205）內設有彈簧，所述小車載具（204）上設有儲物槽，所述儲物槽的中間設有圓孔。

3.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述調節螺帽安裝模塊（3）、中密封圈安裝模塊（4）、彈簧安裝模塊（5）、卡簧安裝模塊（6）和鋼珠架安裝模塊（7）均設有氣缸傳動裝置，所述卡簧安裝模塊（6）與鋼珠架安裝模塊（7）的氣缸傳動裝置的前端設有抽真空裝置。

4.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述彈簧安裝模塊（5）由彈簧上料組件和彈簧安裝組件兩部分組成。

5.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述閥體上料模塊（9）包括閥體堆料機構、閥體取料機構和閥體平移機構；所述閥體堆料機構由第一圓盤（1001）和設在第一圓盤（1001）上的圓柱形凸起（1002）組成。

6.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述推桿安裝模塊（13）包括推料機構、選料機構和安裝機構，所述推料機構包括推桿分選位移傳感器，所述選料機構包括取物手臂（1004），所述取物手臂（1004）的下端設有機械夾具（1003）。

7.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述小密封圈安裝模塊（10）和大密封圈安裝模塊（16）均設有密封圈粘油機構，所述大密封圈安裝模塊（16）、中密封圈安裝模塊（4）和小密封圈安裝模塊（10）均設置有取料剝離裝置，所述取料剝離裝置包括取料圓桿和剝離圓管，所述取料圓桿的外側套設有剝離圓管，所述中密封圈安裝模塊設置有一輔助件（402）。

8.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述大密封圈視覺檢測模塊（17）設置有一個視覺掃描相機（1902）。

9.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述調節組件擰入模塊（14）的下部設置有一電缸，所述電缸的頂端連接有內六角扳手（1505）。

10.如權利要求1所述的一種熱力膨脹閥自動裝配設備，其特征在于：所述動力頭分選安裝模塊設計有動力頭分選機構、動力頭暫存機構和動力頭安裝機構，所述動力頭掃碼模塊設置有視覺檢測組件（2011），所述動力頭分選機構設置有動力頭分選位移傳感器（2003）。