[實用新型]一種端拾器小車定位機構

有效

• 申請號: 201920061672.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209367311U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬士冬;張志;鄭德付
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本實用新型公開的一種端拾器小車定位機構，包括底座、機架、水平定位機構和豎直定位機構，機架安裝在底座上，所述水平定位機構包括水平定位軸和水平定位套，水平定位軸安裝在底座上，水平定位套安裝在小車上，水平定位軸與水平定位套配合，所述豎直定位機構包括豎向定位套和豎向定位氣缸，豎向定位套安裝在小車上，豎向定位氣缸安裝在機架上，豎向定位氣缸活塞桿端與豎向定位套配合。水平定位軸深入到水平定位套內，配合兩側的夾緊氣缸對小車的左右和向后進行限位，豎向定位氣缸活塞桿端伸出深入到豎向定位套內，對小車豎直方向以及前方進行定位，方便機械手抓取工件，不需要人工調節小車的位置，定位方便簡捷，實用性好。

技術領域

本實用新型涉及流水線自動化技術領域，具體地說是一種端拾器小車定位機構。

背景技術

現有的流水線機械手使用過程中通常是配合小車來使用，通過機械手來抓取小車上的工件，效率高。

但是現有的小車在使用的過程中沒有很好的定位，機械手有時會存在抓取不到工件的情況，導致整線停機，甚至是損毀的設備，同時小車的位置需要多次調節，費時費力，浪費人工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種端拾器小車定位機構，能夠很好的定位小車，方便機械手抓取工件。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種端拾器小車定位機構，包括底座、機架、水平定位機構和豎直定位機構，機架安裝在底座上，所述水平定位機構包括水平定位軸和水平定位套，水平定位軸安裝在底座上，水平定位套安裝在小車上，水平定位軸與水平定位套配合，所述豎直定位機構包括豎向定位套和豎向定位氣缸，豎向定位套安裝在小車上，豎向定位氣缸安裝在機架上，豎向定位氣缸活塞桿端與豎向定位套配合。

進一步地，水平定位機構設有兩個，兩水平定位機構對稱的分布在機架兩側。

進一步地，所述水平定位軸與底座之間設有第一安裝架，第一安裝架固定在底座上，第一安裝架上設有長條孔，水平定位軸穿過長條孔后固定在第一安裝架上。

進一步地，所述小車后端設有小車標識，所述小車標識包括小車有無標識和小車類型標識，機架側面設有小車識別開關，小車識別開關與小車標識配合。

進一步地，所述小車標識通過連接板固定在小車上，小車識別開關通過第二安裝架固定在機架側面。

進一步地，所述機架左右兩側設有夾緊氣缸，夾緊氣缸缸體端與機架之間鉸接，夾緊氣缸活塞桿端設有壓桿，壓桿后端與機架之間鉸接，夾緊氣缸活塞桿端與壓桿中間位置鉸接，壓桿前端設有壓頭，壓頭與小車配合。

進一步地，所述底座前端設有喇叭口。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設置有底座、水平定位機構和豎直定位機構，所述水平定位機構包括水平定位軸和水平定位套，水平定位軸安裝在底座上，水平定位套安裝在小車上，所述豎直定位機構包括豎向定位套和豎向定位氣缸，豎向定位套安裝在小車上，豎向定位氣缸安裝在機架上，將小車推向底座，使得水平定位軸深入到水平定位套內，對小車的左右和向后進行限位，夾緊氣缸夾緊，之后控制器控制豎向定位氣缸活塞桿端伸出深入到豎向定位套內，對小車豎直方向以及前方進行定位，能夠很好的定位小車，方便機械手抓取小車上的端拾器，不需要人工調節小車的位置，定位方便簡捷，實用性好。

2、本實用新型中水平定位軸與底座之間設有第一安裝架，第一安裝架固定在底座上，第一安裝架上設有長條孔，水平定位軸穿過長條孔后通過螺母固定在第一安裝架上，旋松螺母后水平定位軸可沿長條孔上下移動，方便現場安裝調節，降低了加工精度，節約成本。