[實用新型]一種端拾器小車定位機構

有效

• 申請號: 201920061672.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209367311U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬士冬;張志;鄭德付
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種端拾器小車定位機構，其特征是，包括底座(1)、機架(2)、水平定位機構和豎直定位機構，機架(2)安裝在底座(1)上，所述水平定位機構包括水平定位軸(3)和水平定位套(4)，水平定位軸(3)安裝在底座(1)上，水平定位套(4)安裝在小車(5)上，水平定位軸(3)與水平定位套(4)配合，所述豎直定位機構包括豎向定位套(8)和豎向定位氣缸(9)，豎向定位套(8)安裝在小車(5)上，豎向定位氣缸(9)安裝在機架(2)上，豎向定位氣缸(9)活塞桿端與豎向定位套(8)配合。

2.根據權利要求1所述的一種端拾器小車定位機構，其特征是，水平定位機構設有兩個，兩水平定位機構對稱的分布在機架(2)兩側。

3.根據權利要求1所述的一種端拾器小車定位機構，其特征是，所述水平定位軸(3)與底座(1)之間設有第一安裝架(6)，第一安裝架(6)固定在底座(1)上，第一安裝架(6)上設有長條孔(7)，水平定位軸(3)穿過長條孔(7)后固定在第一安裝架(6)上。

4.根據權利要求1所述的一種端拾器小車定位機構，其特征是，所述小車(5)后端設有小車標識(10)，所述小車標識(10)包括小車有無標識(11)和小車類型標識(12)，機架(2)側面設有小車識別開關(13)，小車識別開關(13)與小車標識(10)配合。

5.根據權利要求4所述的一種端拾器小車定位機構，其特征是，所述小車標識(10)通過連接板(14)固定在小車上，小車識別開關(13)通過第二安裝架(15)固定在機架(2)側面。

6.根據權利要求1所述的一種端拾器小車定位機構，其特征是，所述機架(2)左右兩側設有夾緊氣缸(16)，夾緊氣缸(16)缸體端與機架(2)之間鉸接，夾緊氣缸(16)活塞桿端設有壓桿(17)，壓桿(17)后端與機架(2)之間鉸接，夾緊氣缸(16)活塞桿端與壓桿(17)中間位置鉸接，壓桿(17)前端設有壓頭(18)，壓頭(18)與小車配合。

7.根據權利要求1所述的一種端拾器小車定位機構，其特征是，所述底座(1)前端設有喇叭口(19)。