[實(shí)用新型]一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920061635.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN209350275U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭德付;張志;馬士冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南奧圖科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本實(shí)用新型公開的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在小車上端的定位桿和支撐桿，端拾器上設(shè)有定位板和支撐板，所述定位桿與定位板配合，支撐桿與支撐板配合，所述小車前方設(shè)有端拾器檢測(cè)機(jī)構(gòu)。通過定位桿和支撐桿配合上端拾器上的定位板和支撐板能夠準(zhǔn)確的定位端拾器的位置，方便機(jī)械手抓取端拾器，實(shí)用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及流水線自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的端拾器在更換的過程中，需要通過小車將端拾器運(yùn)輸?shù)綁毫C(jī)兩側(cè)，之后人工將機(jī)械手上的端拾器取下，將小車上的端拾器安裝到機(jī)械手上，該種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，浪費(fèi)人工。

現(xiàn)在設(shè)計(jì)自動(dòng)更換端拾器的系統(tǒng)，將小車推到機(jī)械手移動(dòng)方向的延長(zhǎng)線上后，之后機(jī)械手移動(dòng)到空置的小車上方，放下端拾器，然后機(jī)械手移動(dòng)到載有待更換的小車上方，抓取到待更換的端拾器，但是端拾器與小車之間無法精準(zhǔn)定位，沒有辦法準(zhǔn)確的抓取到端拾器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，能夠精準(zhǔn)的定位端拾器，方便機(jī)械手抓取，實(shí)用性好。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在小車上端的定位桿和支撐桿，端拾器上設(shè)有定位板和支撐板，所述定位桿與定位板配合，支撐桿與支撐板配合，所述小車前方設(shè)有端拾器檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述定位桿位于支撐桿前方，定位桿和支撐桿均左右對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述定位桿和支撐桿下端設(shè)有安裝板，定位桿和支撐桿下端固定在安裝板上，安裝板兩端固定在小車上端。

進(jìn)一步地，所述定位板和支撐板上均設(shè)有定位孔，定位桿上端與定位板上的定位孔配合，支撐桿上端與支撐板上的定位孔配合。

進(jìn)一步地，所述定位桿上端設(shè)有錐形頭，錐形頭深入到定位板上的定位孔內(nèi)；

所述支撐桿上端設(shè)有圓環(huán)，圓環(huán)與支撐板接觸。

進(jìn)一步地，所述支撐桿上端設(shè)有螺紋段，圓環(huán)套在螺紋段上，圓環(huán)通過螺母固定。

進(jìn)一步地，所述端拾器檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括升降桿、壓縮彈簧和套筒，升降桿上下兩端與小車之間通過安裝架滑動(dòng)連接，套筒固定在升降桿上端，壓縮彈簧套在升降桿上，壓縮彈簧上端與套筒接觸，壓縮彈簧下端與安裝架接觸，小車下端設(shè)有檢測(cè)開關(guān)，升降桿下端與檢測(cè)開關(guān)配合。

進(jìn)一步地，所述升降桿上端設(shè)有擋板，擋板與端拾器接觸。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型在小車上端設(shè)置定位桿和支撐桿，端拾器上設(shè)有定位板和支撐板，所述定位桿與定位板配合，支撐桿與支撐板配合，通過定位桿和支撐桿配合上端拾器上的定位板和支撐板能夠準(zhǔn)確的定位端拾器的位置，方便機(jī)械手抓取端拾器，實(shí)用性好。

2、本實(shí)用新型在小車前方設(shè)置端拾器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過端拾器檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)處小車上是否有端拾器，從而確定機(jī)械手是否抓取端拾器，實(shí)現(xiàn)端拾器自動(dòng)拾取，自動(dòng)化程度高，可靠性好。

3、本實(shí)用新型中支撐桿上端設(shè)有螺紋段，圓環(huán)套在螺紋段上，圓環(huán)通過螺母固定，圓環(huán)上下兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)螺母，旋松螺母即可上下移動(dòng)圓環(huán)，可以適用于不同型號(hào)的端拾器以及不同高度的支撐板，實(shí)用性好。