[實(shí)用新型]一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920061635.0 | 申請日： | 2019-01-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209350275U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭德付;張志;馬士冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南奧圖科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/04 | 分類號(hào)： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105 | 代理人： | 劉乃東 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)濟(jì)*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 端拾器 小車 定位板 定位桿 支撐板 支撐桿 上端 拾器 配合 本實(shí)用新型 機(jī)械手抓取 定位端 | ||
1.一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，包括設(shè)置在小車(1)上端的定位桿(2)和支撐桿(3)，端拾器(4)上設(shè)有定位板(5)和支撐板(6)，所述定位桿(2)與定位板(5)配合，支撐桿(3)與支撐板(6)配合，所述小車(1)前端設(shè)有端拾器檢測機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述定位桿(2)位于支撐桿(3)前方，定位桿(2)和支撐桿(3)均左右對稱的設(shè)有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述定位桿(2)和支撐桿(3)下端均設(shè)有安裝板(12)，定位桿(2)下端和支撐桿(3)下端固定在安裝板(12)上，安裝板(12)兩端固定在小車(1)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述定位板(5)和支撐板(6)上均設(shè)有定位孔(7)，定位桿(2)上端與定位板(5)上的定位孔(7)配合，支撐桿(3)上端與支撐板(6)上的定位孔(7)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述定位桿(2)上端設(shè)有錐形頭(8)，錐形頭(8)深入到定位板(5)上的定位孔(7)內(nèi)；
所述支撐桿(3)上端設(shè)有圓環(huán)(9)，圓環(huán)(9)與支撐板(6)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支撐桿(3)上端設(shè)有螺紋段(10)，圓環(huán)(9)套在螺紋段(10)上，圓環(huán)(9)通過螺母(11)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述端拾器檢測機(jī)構(gòu)包括升降桿(13)、壓縮彈簧(14)和套筒(15)，升降桿(13)上下兩端與小車(1)之間通過安裝架(16)滑動(dòng)連接，套筒(15)固定在升降桿(13)上端，壓縮彈簧(14)套在升降桿(13)上，壓縮彈簧(14)上端與套筒(15)接觸，壓縮彈簧(14)下端與安裝架(16)接觸，小車(1)下端設(shè)有檢測開關(guān)(17)，升降桿(13)下端與檢測開關(guān)(17)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種將端拾器和小車定位的機(jī)構(gòu)，其特征是，所述升降桿(13)上端設(shè)有擋板(18)，擋板(18)與端拾器接觸。
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