[實用新型]一種三輪驅動的全向傳送系統

有效

• 申請號: 201920061433.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209306382U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張慧;趙永國;劉成業;馬爭光;劉廣亮
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所;齊魯工業大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G13/00;B65G13/06;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種三輪驅動的全向傳送系統，其特征在于，由多個全向傳送模塊拼接構成，所述全向傳送模塊包括正六邊形的支撐板，所述支撐板固定有三個驅動機構，所述驅動機構連接有全向輪，相鄰全向輪的軸線夾角為120°，全向輪軸線與支撐板的側端面垂直，與全向輪軸線垂直的支撐板的側端面為第一側端面，其余側端面為第二側端面，全向輪的中心點分布于一個與支撐板同心的且半徑與支撐板邊長相等的圓上，全向輪的兩個端面的對稱面與中心點所在的圓相切，支撐板的第一側端面與相鄰全向傳送模塊支撐板的第二側端面接觸。

2.如權利要求1所述的一種三輪驅動的全向傳送系統，其特征在于，所述驅動機構采用電機，所述電機固定在支撐板的底端面，電機的輸出軸與全向輪連接，全向輪上部部分通過支撐板設置的開口伸出至支撐板上方。

3.如權利要求1所述的一種三輪驅動的全向傳送系統，其特征在于，所述全向輪包括同心設置的第一支撐輪轂及第二支撐輪轂，所述第一支撐輪轂及第二支撐輪轂的外圓周面設有交錯分布的缺口，所述缺口處轉動連接有轉動輪。

4.如權利要求2所述的一種三輪驅動的全向傳送系統，其特征在于，所述開口的開口壁安裝有探測裝置，用于檢測全向輪上方是否有貨物。

5.如權利要求1所述的一種三輪驅動的全向傳送系統，其特征在于，所述支撐板的中心位置設有萬向支撐裝置，用于對貨物進行支撐并減小貨物運動的阻力。

6.如權利要求1所述的一種三輪驅動的全向傳送系統，其特征在于，所述支撐板與支撐柱頂端固定連接，所述支撐柱的底端與底板固定連接，所述底板固定有模塊控制器，所述模塊控制器與驅動機構連接，用于控制驅動機構的運動，所述模塊控制器與系統總控制器連接，接收系統總控制器的指令進行工作。