[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201920060625.5
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209863655U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王旭寧
• 申請（專利權）人: 尚科寧家(中國)科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種家用清潔電器，特別是一種掃地機器人。包括基體、底座及履帶式結構的牽引單元，牽引單元包括：變速箱，封裝有減速齒輪組件；驅動電機，外露于變速箱，驅動電機通過輸入軸與減速齒輪組件傳動配合；移動輪，位于變速箱且相對驅動電機的另一側，移動輪通過輸出軸與減速齒輪組件傳動配合；驅動電機帶動減速齒輪組件工作，以使得減速齒輪組件減速并驅動移動輪運動；其中，位于基體與底座之間還設置有防塵罩，防塵罩與底座合圍形成有容納腔，所述驅動電機封閉于容納腔內。本實用新型的掃地機器人具有有效保護驅動電機的安裝結構，可以防止工作過程中有灰塵或者水漬進入到驅動電機，而導致驅動電機損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種家用清潔電器，特別是一種掃地機器人。

背景技術

現有一件專利申請號為CN201480016918.3，實用新型名稱為“移動式機器人”的實用新型專利申請。該專利申請中公開了一種南面清掃的移動式機器人，包括底座、本體、大致圓形外罩和分離裝置，底座前部部分的每個側面具有凹處，相應的牽引單元安裝在凹處中，且牽引單元包括變速箱、馬達驅動模塊、移動輪，其中，變速箱內容納了齒輪系統，馬達驅動模塊、移動輪分別通過傳動軸與齒輪系統傳動配合，該移動式機器人通過馬達驅動模塊輸出的動力傳動至移動輪，從而實現移動輪帶動機器人在地面上移動清掃。

盡管上述方案有效的實現了掃地機器人的運動清掃功能，但該專利方案及附圖中，僅僅公開了齒輪系統封裝于變速箱內，而馬達驅動裝置則外露于變速箱外部，眾所周知，機器人的工作環境會導致機器人在清掃地面的時候會揚起灰塵，并且，如果地面有水，清掃的過程中難免會濺起水漬，這就有可能會導致揚起的灰塵和水漬進入到機器人內部，甚至是馬達元器件中，從而導致馬達元器件進水燒壞或者進入灰塵堵塞，馬達元件上的灰塵長期未得到有效清理，工作壽命將會大大縮減，嚴重時甚至會出現堵轉自燃現象，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要達到的目的就是提供一種掃地機器人，該掃地機器人具有有效保護驅動電機的安裝結構，可以防止工作過程中有灰塵或者水漬進入到驅動電機，而導致驅動電機損壞。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種掃地機器人，包括基體、位于基體底部的底座及安裝于底座上且用于驅動底座與基體移動的牽引單元，其特征在于：所述牽引單元為履帶式結構，且所述牽引單元成對的安裝于底座上，且牽引單元包括：

變速箱，所述變速箱內封裝有減速齒輪組件；

驅動電機，外露于變速箱，且位于變速箱靠近底座中心的一側，所述驅動電機通過輸入軸與減速齒輪組件傳動配合；

移動輪，位于變速箱且相對驅動電機的另一側，所述移動輪通過輸出軸與減速齒輪組件傳動配合；

所述驅動電機帶動減速齒輪組件工作，以使得減速齒輪組件減速并驅動移動輪運動；

其中，位于基體與底座之間還設置有防塵罩，所述防塵罩與底座合圍形成有容納腔，所述驅動電機封閉于容納腔內。

進一步的，所述底座上設置有第一圍筋，且防塵罩上設置有第二圍筋，所述容納腔由第一圍筋與第二圍筋合圍形成。

進一步的，所述底座上設置有第一圍筋，且防塵罩上設置有第二圍筋，所述容納腔由第一圍筋、第二圍筋及變速箱的外壁合圍形成。

進一步的，所述變速箱與第一圍筋之間具有安裝間隙，且該安裝間隙內設置有第一封閉件，所述第一封閉件用于封閉容納腔。

進一步的，所述第一圍筋與第二圍筋之間設置防水透氣件。

進一步的，所述防水透氣件具有安裝槽，所述第一圍筋插裝于安裝槽內，且防水透氣件由第二圍筋壓緊于第一圍筋上；

或者，所述防水透氣件為發泡橡膠，所述發泡橡膠通過熱塑的方式固定于第一圍筋或者第二圍筋上，且發泡橡膠由第一圍筋與第二圍筋夾緊。