[實用新型]一種掃地機器人有效
| 申請號： | 201920060625.5 | 申請日： | 2019-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN209863655U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 王旭寧 | 申請（專利權）人： | 尚科寧家(中國)科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動電機 減速齒輪組件 變速箱 移動輪 底座 防塵罩 本實用新型 掃地機器人 傳動配合 牽引單元 容納腔 家用清潔電器 履帶式結構 安裝結構 輸出軸 輸入軸 合圍 外露 水漬 減速 驅動 封閉 | ||
1.一種掃地機器人，包括基體、位于基體底部的底座及安裝于底座上且用于驅動底座與基體移動的牽引單元，其特征在于：所述牽引單元為履帶式結構，且所述牽引單元成對的安裝于底座上，且牽引單元包括：
變速箱，所述變速箱內封裝有減速齒輪組件；
驅動電機，外露于變速箱，且位于變速箱靠近底座中心的一側，所述驅動電機通過輸入軸與減速齒輪組件傳動配合；
移動輪，位于變速箱且相對驅動電機的另一側，所述移動輪通過輸出軸與減速齒輪組件傳動配合；
所述驅動電機帶動減速齒輪組件工作，以使得減速齒輪組件減速并驅動移動輪運動；
其中，位于基體與底座之間還設置有防塵罩，所述防塵罩與底座合圍形成有容納腔，所述驅動電機封閉于容納腔內。
2.根據權利要求1所述掃地機器人，其特征在于：所述底座上設置有第一圍筋，且防塵罩上設置有第二圍筋，所述容納腔由第一圍筋與第二圍筋合圍形成。
3.根據權利要求1所述掃地機器人，其特征在于：所述底座上設置有第一圍筋，且防塵罩上設置有第二圍筋，所述容納腔由第一圍筋、第二圍筋及變速箱的外壁合圍形成。
4.根據權利要求2或3所述掃地機器人，其特征在于：所述變速箱與第一圍筋之間具有安裝間隙，且該安裝間隙內設置有第一封閉件，所述第一封閉件用于封閉容納腔。
5.根據權利要求2或3所述掃地機器人，其特征在于：所述第一圍筋與第二圍筋之間設置防水透氣件。
6.根據權利要求5所述掃地機器人，其特征在于：所述防水透氣件具有安裝槽，所述第一圍筋插裝于安裝槽內，且防水透氣件由第二圍筋壓緊于第一圍筋上；
或者，所述防水透氣件為發泡橡膠，所述發泡橡膠通過熱塑的方式固定于第一圍筋或者第二圍筋上，且發泡橡膠由第一圍筋與第二圍筋夾緊。
7.根據權利要求1所述掃地機器人，其特征在于：所述變速箱通過防塵罩壓緊固定于底座上。
8.根據權利要求7所述掃地機器人，其特征在于：所述防塵罩與變速箱之間設置有第二封閉件，所述第二封閉件由防塵罩壓緊于變速箱上。
9.根據權利要求1所述掃地機器人，其特征在于：所述底座上設置有第一定位柱，所述變速箱上設置有第一定位孔，所述變速箱通過第一定位柱與第一定位孔的配合而固定于底座上；
或者，所述底座上設置有第二定位柱，所述防塵罩上設置有第二定位孔，所述防塵罩通過第二定位柱與第二定位孔的配合而固定于底座上。
10.根據權利要求2或3所述掃地機器人，其特征在于：所述防塵罩上位于第二圍筋的外側還設置有輔助圍筋，所述輔助圍筋與變速箱的外壁合圍形成有輔助腔，所述容納腔封閉于輔助腔內。
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