[實用新型]一種移動采摘機器人

有效

• 申請號: 201920060582.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209435830U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 封丹強;王新鵬;王毅
• 申請（專利權）人: 封丹強
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種移動采摘機器人，包括底板，所述底板的底端四角固定連接有履帶輪，所述底板的頂端中部固定連接有支撐架。該種實用新型設計合理，使用方便，通過設置有氣缸、壓縮彈簧、壓塊和采摘剪，方便通過氣缸帶動壓縮彈簧和壓塊合并從而使得采摘剪實現采摘，壓縮彈簧便于起到快速復位的作用，采用自動化方式省時省力，通過設置有電動機、傳動皮帶和導桿，方便通過電動機帶動傳動皮帶從而使得導桿上下移動，便于使得支臂作上下調節，能夠根據需采摘的位置進行上下位置調節，通過設置有液壓缸和滑塊，方便通過液壓缸帶動滑塊在導桿上進行左右滑動，能夠根據需采摘的位置進行左右位置調節，該實用新型簡單方便，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及采摘裝置技術領域，特別涉及一種移動采摘機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，對于園林中的采摘工作來說，傳統的采摘方式都需要多個采摘工人手動進行采摘，這類采摘的方式不僅大大浪費人力物力，且耗費的時間較長，在采摘過程中，還需要操作人員爬上梯子進行操作，容易發生危險。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種移動采摘機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種移動采摘機器人，包括底板，所述底板的底端四角固定連接有履帶輪，所述履帶輪與底板的一端還固定連接有傳動電機，所述履帶輪的表面設置有履帶條，所述底板的頂端中部固定連接有支撐架，所述支撐架的頂端固定連接有限位架，所述支撐架的中部通過螺釘固定連接有蓄電池，一端所述支撐架的表面設置有傳動皮帶，所述傳動皮帶的頂端通過導桿固定連接有滑塊，所述滑塊的一側卡接有支臂，所述滑塊的另一側通過螺釘固定連接有液壓缸，所述滑塊通過液壓缸與導桿滑動連接，另一端所述支撐架的表面固定連接有控制按鍵，所述底板的頂端一端通過螺釘固定連接有電動機，所述電動機與傳動皮帶傳動連接，所述支臂的內部一端固定連接有氣缸，所述氣缸的兩端通過壓縮彈簧傳動連接有壓塊，所述壓塊的頂端固定連接有采摘剪，所述采摘剪的中部設置有轉軸。

進一步地，所述傳動皮帶的一端貫穿電動機的表面，所述傳動皮帶的材質為PVC，所述傳動皮帶共設置有兩條。

進一步地，所述支臂為可拆卸結構，所述支臂與傳動皮帶之間的夾角為90度，所述支臂呈圓柱狀結構。

進一步地，所述壓塊與采摘剪的底端兩端緊密相接，所述壓塊設置在采摘剪的正下方，所述壓塊關于氣缸對稱分布。

進一步地，所述導桿的兩端與支撐架相接，所述導桿的內部還設置有滑槽，所述導桿的表面還設置有塑膠防撞墊。

進一步地，所述支撐架共設置有四根，所述支撐架的材質為不銹鋼，所述支撐架的表面還設置有涂層。

進一步地，所述采摘剪的材質為硬質合金鋼，所述采摘剪之間的固定夾角為60度，所述采摘剪的最大轉動角度為90度。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種實用新型設計合理，使用方便，通過設置有氣缸、壓縮彈簧、壓塊和采摘剪，方便通過氣缸帶動壓縮彈簧和壓塊合并從而使得采摘剪實現采摘，壓縮彈簧便于起到快速復位的作用，采用自動化方式省時省力，通過設置有電動機、傳動皮帶和導桿，方便通過電動機帶動傳動皮帶從而使得導桿上下移動，便于使得支臂作上下調節，能夠根據需采摘的位置進行上下位置調節，通過設置有液壓缸和滑塊，方便通過液壓缸帶動滑塊在導桿上進行左右滑動，能夠根據需采摘的位置進行左右位置調節，通過設置有支撐架和履帶輪，方便通過操作人員推動支撐架，使得履帶輪移動，該實用新型簡單方便，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體的結構示意圖。