[實用新型]一種移動采摘機器人

有效

• 申請號: 201920060582.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209435830U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 封丹強;王新鵬;王毅
• 申請（專利權）人: 封丹強
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動采摘機器人，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)的底端四角固定連接有履帶輪(10)，所述履帶輪(10)與底板(9)的一端還固定連接有傳動電機，所述履帶輪(10)的表面設置有履帶條，所述底板(9)的頂端中部固定連接有支撐架(3)，所述支撐架(3)的頂端固定連接有限位架(4)，所述支撐架(3)的中部通過螺釘固定連接有蓄電池(2)，一端所述支撐架(3)的表面設置有傳動皮帶(7)，所述傳動皮帶(7)的頂端通過導桿(12)固定連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的一側卡接有支臂(6)，所述滑塊(11)的另一側通過螺釘固定連接有液壓缸(5)，所述滑塊(11)通過液壓缸(5)與導桿(12)滑動連接，另一端所述支撐架(3)的表面固定連接有控制按鍵(1)，所述底板(9)的頂端一端通過螺釘固定連接有電動機(8)，所述電動機(8)與傳動皮帶(7)傳動連接，所述支臂(6)的內部一端固定連接有氣缸(14)，所述氣缸(14)的兩端通過壓縮彈簧(15)傳動連接有壓塊(13)，所述壓塊(13)的頂端固定連接有采摘剪(16)，所述采摘剪(16)的中部設置有轉軸(17)。

2.根據權利要求1所述的一種移動采摘機器人，其特征在于：所述傳動皮帶(7)的一端貫穿電動機(8)的表面，所述傳動皮帶(7)的材質為PVC，所述傳動皮帶(7)共設置有兩條。

3.根據權利要求1所述的一種移動采摘機器人，其特征在于：所述支臂(6)為可拆卸結構，所述支臂(6)與傳動皮帶(7)之間的夾角為90度，所述支臂(6)呈圓柱狀結構。

4.根據權利要求1所述的一種移動采摘機器人，其特征在于：所述壓塊(13)與采摘剪(16)的底端兩端緊密相接，所述壓塊(13)設置在采摘剪(16)的正下方，所述壓塊(13)關于氣缸(14)對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種移動采摘機器人，其特征在于：所述導桿(12)的兩端與支撐架(3)相接，所述導桿(12)的內部還設置有滑槽，所述導桿(12)的表面還設置有塑膠防撞墊。

6.根據權利要求1所述的一種移動采摘機器人，其特征在于：所述支撐架(3)共設置有四根，所述支撐架(3)的材質為不銹鋼，所述支撐架(3)的表面還設置有涂層。

7.根據權利要求1所述的一種移動采摘機器人，其特征在于：所述采摘剪(16)的材質為硬質合金鋼，所述采摘剪(16)之間的固定夾角為60度，所述采摘剪(16)的最大轉動角度為90度。