[實(shí)用新型]一種阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920058575.7
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209383314U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安偉;羅勇;孫曉玉;陳峰;林青海
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽哈工大特種機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
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本實(shí)用新型公開了一種阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，屬于皮帶吊掛機(jī)構(gòu)提升定位技術(shù)領(lǐng)域。所述主框架下方設(shè)置有工裝板，所述工裝板呈四角星形結(jié)構(gòu)，且工裝板的四角處設(shè)置有定位柱，所述定位柱內(nèi)部設(shè)置有皮帶安裝夾具，該阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)通過提升皮帶上的拉力傳感器檢測阻尼彈簧的反作用力大小，確定定位柱與定位座的相對位置，在定位柱小角度錐面與定位座小角度錐面正好貼合的臨界狀態(tài)時(shí)，提升皮帶停止提升動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了提升先導(dǎo)向后定位的功能，即保證了工裝板提升后的準(zhǔn)確定位，也保證了工裝板同時(shí)有四點(diǎn)定位，提高工裝板定位后全方位360度的穩(wěn)固性，在滿足導(dǎo)向定位功能的同時(shí)，也保證了提升皮帶的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，屬于皮帶吊掛機(jī)構(gòu)提升定位技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

皮帶吊掛機(jī)構(gòu)提升時(shí)，由于皮帶為柔性結(jié)構(gòu)，在提升過程中容易產(chǎn)生擺動(dòng)，這就導(dǎo)致吊掛機(jī)構(gòu)提升狀態(tài)時(shí)，定位柱無法對準(zhǔn)定位座，進(jìn)而無法達(dá)到最終定位狀態(tài)，同時(shí)由于垂直方向是硬接觸面，如果定位柱與定位座貼合后提升皮帶繼續(xù)提升，會(huì)導(dǎo)致提升皮帶長期反復(fù)過載拉伸，進(jìn)而降低提升皮帶的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，它包含主框架、提升皮帶、工裝板、定位座、導(dǎo)向座、導(dǎo)向座安裝軸、阻尼彈簧、定位柱、導(dǎo)向柱、皮帶安裝夾具和拉力傳感器，所述主框架下方設(shè)置有工裝板，所述工裝板呈四角星形結(jié)構(gòu)，且工裝板的四角處設(shè)置有定位柱，所述定位柱內(nèi)部設(shè)置有皮帶安裝夾具，所述皮帶安裝夾具一端固定在工裝板上，另一端與提升皮帶連接，所述提升皮帶依次貫穿定位柱、主框架以及定位座，且提升皮帶上端設(shè)置有拉力傳感器，所述工裝板左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱的正上方設(shè)置有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上部開設(shè)有軸孔，且導(dǎo)向座通過軸孔活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向座安裝軸下端，所述導(dǎo)向座安裝軸上端與主框架固定連接，且導(dǎo)向座安裝軸上套設(shè)有阻尼彈簧。

優(yōu)選的，所述定位柱共設(shè)有四個(gè)，且定位柱上設(shè)有小角度錐面，定位柱的小角度錐面與定位座下部相適配。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱共設(shè)有兩個(gè)，且導(dǎo)向柱上設(shè)有大角度導(dǎo)向錐面，導(dǎo)向柱的大角度導(dǎo)向錐面與導(dǎo)向座相適配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該阻尼導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)通過提升皮帶上的拉力傳感器檢測阻尼彈簧的反作用力大小，確定定位柱與定位座的相對位置，在定位柱小角度錐面與定位座小角度錐面正好貼合的臨界狀態(tài)時(shí)，提升皮帶停止提升動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了提升先導(dǎo)向后定位的功能，即保證了工裝板提升后的準(zhǔn)確定位，也保證了工裝板同時(shí)有四點(diǎn)定位，提高工裝板定位后全方位360度的穩(wěn)固性，在滿足導(dǎo)向定位功能的同時(shí)，也保證了提升皮帶的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為圖2中A-A向剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的提升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的提升最終狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：主框架1、提升皮帶2、工裝板3、定位座4、導(dǎo)向座5、導(dǎo)向座安裝軸6、阻尼彈簧7、定位柱8、導(dǎo)向柱9、皮帶安裝夾具10、拉力傳感器11。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。