[實用新型]一種阻尼導向定位機構

有效

• 申請號: 201920058575.7
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209383314U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 安偉;羅勇;孫曉玉;陳峰;林青海
• 申請（專利權）人: 沈陽哈工大特種機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種阻尼導向定位機構，其特征在于：它包含主框架（1）、提升皮帶（2）、工裝板（3）、定位座（4）、導向座（5）、導向座安裝軸（6）、阻尼彈簧（7）、定位柱（8）、導向柱（9）、皮帶安裝夾具（10）和拉力傳感器（11），所述主框架（1）下方設置有工裝板（3），所述工裝板（3）呈四角星形結構，且工裝板（3）的四角處設置有定位柱（8），所述定位柱（8）內部設置有皮帶安裝夾具（10），所述皮帶安裝夾具（10）一端固定在工裝板（3）上，另一端與提升皮帶（2）連接，所述提升皮帶（2）依次貫穿定位柱（8）、主框架（1）以及定位座（4），且提升皮帶（2）上端設置有拉力傳感器（11），所述工裝板（3）左右兩側設置有導向柱（9），且導向柱（9）的正上方設置有導向座（5），所述導向座（5）上部開設有軸孔，且導向座（5）通過軸孔活動套設在導向座安裝軸（6）下端，所述導向座安裝軸（6）上端與主框架（1）固定連接，且導向座安裝軸（6）上套設有阻尼彈簧（7）。

2.根據權利要求1所述的一種阻尼導向定位機構，其特征在于：所述定位柱（8）共設有四個，且定位柱（8）上設有小角度錐面，定位柱（8）的小角度錐面與定位座（4）下部相適配。

3.根據權利要求1所述的一種阻尼導向定位機構，其特征在于：所述導向柱（9）共設有兩個，且導向柱（9）上設有大角度導向錐面，導向柱（9）的大角度導向錐面與導向座（5）相適配。