[實用新型]一種模組上下線機構

有效

• 申請號: 201920058289.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209536431U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 謝明智;汪軍忠;石振偉
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本實用新型提供一種模組上下線機構，包括移載機構、升降機構和吸取機構，移載機構包括固定機架、時規皮帶、橫移伺服馬達、同步輪和兩個互相平行的線性滑軌，升降機構包括升降機架、升降伺服馬達與單軸機器人，吸取機構包括夾爪導正滑軌、兩個夾爪調整氣缸、兩個夾爪、吸盤組導正滑軌、兩個吸盤組調整氣缸、吸盤組和吸盤升降氣缸。本實用新型提供一種根據產品尺寸大小調整治具且兼容不同產品使用同一治具的模組上下線機構。

技術領域

本實用新型涉及具體涉及一種模組上下線機構。

背景技術

現有的模組上下線機構不能同時兼容棧板與模組同時使用的狀況；不能兼容不同規格尺寸產品同時上線作業；不能同時兼容曲屏產品和其他產品混產作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種模組上下線機構，可根據產品尺寸大小調整治具，可兼容不同產品使用同一治具。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種模組上下線機構，包括移載機構、升降機構和吸取機構；所述移載機構包括固定機架、時規皮帶、橫移伺服馬達、同步輪和兩個互相平行的線性滑軌，所述固定機架的底部的兩端分別與兩個所述線性滑軌滑動連接，所述時規皮帶的兩端分別套設于所述橫移伺服馬達和所述同步輪上，所述固定機架的一側設有壓塊，所述時規皮帶的中部通過所述壓塊與所述固定機架固定連接；

所述升降機構包括升降機架、升降伺服馬達與單軸機器人，所述單軸機器人為滾珠絲桿傳動型單軸機器人，所述單軸機器人包括絲桿和設于所述絲桿上的螺母，所述絲桿與所述線性滑軌垂直，所述單軸機器人的一側與所述固定機架固定連接，所述單軸機器人設于兩個所述線性滑軌之間的所述固定機架上，所述升降伺服馬達設于所述單軸機器人頂部且與所述絲桿連接，所述升降機架的一側與所述螺母之間連接有螺母座；

所述吸取機構包括夾爪導正滑軌、兩個夾爪調整氣缸、兩個夾爪、吸盤組導正滑軌、兩個吸盤組調整氣缸、吸盤組和吸盤升降氣缸，所述夾爪導正滑軌的中部與所述升降機架的底部固定連接，所述夾爪導正滑軌的兩端分別設有兩個滑動塊，兩個所述夾爪分別通過兩個所述滑動塊與所述夾爪導正滑軌滑動連接，所述夾爪導正滑軌的中部的兩側設有兩個所述夾爪調整氣缸，兩個所述夾爪調整氣缸均包括推動桿，兩個所述夾爪調整氣缸的推動桿分別與兩個所述滑動塊連接；所述吸盤升降氣缸固定的設于所述升降機架上，所述吸盤升降氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿與所述吸盤組導正滑軌的中部固定連接，所述吸盤組包括兩個相對的泡棉吸盤，所述吸盤組導正滑軌的兩端分別設有兩個所述滑動塊，兩個所述泡棉吸盤分別通過兩個所述滑動塊與所述吸盤組導正滑軌滑動連接，所述吸盤組導正滑軌的中部的兩側設有兩個所述吸盤組調整氣缸，兩個所述吸盤組調整氣缸均包括推動桿，兩個所述吸盤組調整氣缸的推動桿分別與兩個所述滑動塊連接。

優選的，兩個所述泡棉吸盤相對的側面上設有壓力測試紙。

優選的，所述固定機架的底部固定連接有滑板，所述滑板的底部的兩端分別設有兩個滑塊，所述滑板通過所述滑塊與所述線性滑軌滑動連接。

優選的，所述固定機架通過所述滑板與所述線性滑軌滑動連接。

本實用新型的有益效果是：采用橫移伺服電機和升降伺服電機作為動力，響應時間短，運行速度快，定位精度高；線性滑軌與單軸機器人具有很好的直線穩定性及可靠性；時規皮帶配合同步輪有很好的運轉同步性，定位精度高；泡棉吸盤對產品有很好的保護性，不損傷產品，且吸附力強，減少產品破壞及損壞的可能；利用氣缸加滑軌的機構來調節夾爪或吸盤組的位置，以適應不同產品的尺寸，同時，本治具可根據不同樣式的產品選取采用夾爪或吸盤組進行夾取物料。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；