[實用新型]一種模組上下線機構

有效

• 申請號: 201920058289.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209536431U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 謝明智;汪軍忠;石振偉
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

1.一種模組上下線機構，其特征在于，包括移載機構、升降機構和吸取機構；所述移載機構包括固定機架、時規皮帶、橫移伺服馬達、同步輪和兩個互相平行的線性滑軌，所述固定機架的底部的兩端分別與兩個所述線性滑軌滑動連接，所述時規皮帶的兩端分別套設于所述橫移伺服馬達和所述同步輪上，所述固定機架的一側設有壓塊，所述時規皮帶的中部通過所述壓塊與所述固定機架固定連接；

所述升降機構包括升降機架、升降伺服馬達與單軸機器人，所述單軸機器人為滾珠絲桿傳動型單軸機器人，所述單軸機器人包括絲桿和設于所述絲桿上的螺母，所述絲桿與所述線性滑軌垂直，所述單軸機器人的一側與所述固定機架固定連接，所述單軸機器人設于兩個所述線性滑軌之間的所述固定機架上，所述升降伺服馬達設于所述單軸機器人頂部且與所述絲桿連接，所述升降機架的一側與所述螺母之間連接有螺母座；

所述吸取機構包括夾爪導正滑軌、兩個夾爪調整氣缸、兩個夾爪、吸盤組導正滑軌、兩個吸盤組調整氣缸、吸盤組和吸盤升降氣缸，所述夾爪導正滑軌的中部與所述升降機架的底部固定連接，所述夾爪導正滑軌的兩端分別設有兩個滑動塊，兩個所述夾爪分別通過兩個所述滑動塊與所述夾爪導正滑軌滑動連接，所述夾爪導正滑軌的中部的兩側設有兩個所述夾爪調整氣缸，兩個所述夾爪調整氣缸均包括推動桿，兩個所述夾爪調整氣缸的推動桿分別與兩個所述滑動塊連接；所述吸盤升降氣缸固定的設于所述升降機架上，所述吸盤升降氣缸包括伸縮桿，所述伸縮桿與所述吸盤組導正滑軌的中部固定連接，所述吸盤組包括兩個相對的泡棉吸盤，所述吸盤組導正滑軌的兩端分別設有兩個所述滑動塊，兩個所述泡棉吸盤分別通過兩個所述滑動塊與所述吸盤組導正滑軌滑動連接，所述吸盤組導正滑軌的中部的兩側設有兩個所述吸盤組調整氣缸，兩個所述吸盤組調整氣缸均包括推動桿，兩個所述吸盤組調整氣缸的推動桿分別與兩個所述滑動塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種模組上下線機構，其特征在于，兩個所述泡棉吸盤相對的側面上設有壓力測試紙。

3.根據權利要求1所述的一種模組上下線機構，其特征在于，所述固定機架的底部固定連接有滑板，所述滑板的底部的兩端分別設有兩個滑塊，所述滑板通過所述滑塊與所述線性滑軌滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種模組上下線機構，其特征在于，所述固定機架通過所述滑板與所述線性滑軌滑動連接。