[實用新型]清潔設備

有效

• 申請號: 201920057764.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209600132U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳振海;曾文博;吳振琪;鄧廣博
• 申請（專利權）人: 吳振海
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本實用新型涉及一種清潔設備，包括清潔設備主體、真空吸附裝置、驅動裝置、檢測裝置和控制器；驅動裝置包括第一驅動模塊和第二驅動模塊；檢測裝置包括距離檢測器和壓力檢測器；第一驅動模塊、第二驅動模塊、距離檢測器、壓力檢測器和真空吸附裝置分別與控制器相連，清潔設備主體的清潔面上設置有清潔裝置；距離檢測器檢測清潔設備與障礙物的距離，控制器根據距離調整第一驅動模塊、第二驅動模塊的運動狀態；壓力檢測器檢測清潔設備的吸附程度，控制器根據吸附程度調整真空吸附裝置的吸附狀態。本實用新型的清潔設備能夠吸附在被清潔設備上，自動清潔被清潔設備上的污漬，不需要人工清潔，清潔效率較高。

技術領域

本實用新型涉及清潔技術領域，具體涉及一種清潔設備。

背景技術

在科技高速發展的今天，無論是教學課堂還是社會企業中，多媒體設備基本普及，教學工作也大多需要多媒體設備的協助，傳統的黑板與粉筆已經不能滿足人們的要求，取而代之的是沒有灰塵、更加方便實用的白板和白板筆。但是白板的清潔較為費力，較深的墨跡需要反復清潔，無論是在教學過程中或者是在企業的培訓過程中，花一段時間來清潔黑板，容易打斷人們的思路，清潔的過程非常浪費時間也非常消耗體力，清潔效率不高。同樣，高空玻璃幕墻、大電子屏幕等表面，也需要清潔，而玻璃墻、大電子屏幕處于較高位置的部分，人工清潔困難，清潔效率低。因此，目前的清潔設備需要人工控制，擦除效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種清潔設備，以克服目前清潔設備需要人工控制，擦除效率低的問題。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種清潔設備，包括清潔設備主體、真空吸附裝置、驅動裝置、檢測裝置和控制器；

所述驅動裝置包括第一驅動模塊和第二驅動模塊，所述第一驅動模塊和/或所述第二驅動模塊驅動清潔設備；

所述檢測裝置包括距離檢測器和壓力檢測器；

所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊、所述距離檢測器、所述壓力檢測器和所述真空吸附裝置分別與所述控制器相連；

所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊、所述距離檢測器、所述壓力檢測器、所述真空吸附裝置與所述控制器設置在所述清潔設備主體上，所述清潔設備主體的清潔面上設置有清潔裝置；

所述距離檢測器檢測所述清潔設備與障礙物的距離，所述控制器根據所述距離調整所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊的運動狀態；

所述壓力檢測器檢測所述清潔設備的吸附程度，所述控制器根據所述吸附程度調整所述真空吸附裝置的吸附狀態。

進一步地，以上所述清潔設備，所述真空吸附裝置包括：真空電機和風扇；

所述真空電機與所述風扇相連；

所述清潔設備主體與被清潔設備之間設置有真空腔；

所述真空電機驅動所述風扇轉動，排空所述真空腔內的空氣，形成壓強差，從而產生吸附力，并將所述清潔設備主體吸附在所述被清潔設備上。

進一步地，以上所述清潔設備，所述檢測裝置還包括電流檢測器；

所述電流檢測器與所述真空電機相連；

所述電流檢測器還與所述控制器相連；

所述電流檢測器檢測到所述真空電機的電流在預設范圍之外時，所述控制器調節所述電流至所述預設范圍內。

進一步地，以上所述清潔設備，所述第一驅動模塊包括：第一驅動電機和第一驅動輪；

所述第一驅動電機與所述控制器電性相連，所述第一驅動電機還與所述第一驅動輪相連；

所述第二驅動模塊包括：第二驅動電機和第二驅動輪；