[實用新型]清潔設備

有效

• 申請號: 201920057764.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209600132U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 吳振海;曾文博;吳振琪;鄧廣博
• 申請（專利權）人: 吳振海
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種清潔設備，其特征在于，包括清潔設備主體、真空吸附裝置、驅動裝置、檢測裝置和控制器；

所述驅動裝置包括第一驅動模塊和第二驅動模塊，所述第一驅動模塊和/或所述第二驅動模塊驅動清潔設備；

所述真空吸附裝置包括真空電機和風扇；

所述真空電機與所述風扇相連；

所述清潔設備主體與被清潔設備之間設置有真空腔；

所述真空電機驅動所述風扇轉動，排空所述真空腔內的空氣，形成壓強差，從而產生吸附力，并將所述清潔設備主體吸附在所述被清潔設備上；

所述檢測裝置包括距離檢測器和壓力檢測器；

所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊、所述距離檢測器、所述壓力檢測器和所述真空電機分別與所述控制器相連；

所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊、所述距離檢測器、所述壓力檢測器、所述真空電機、所述風扇與所述控制器設置在所述清潔設備主體上，所述清潔設備主體的清潔面上設置有清潔裝置；

所述距離檢測器檢測所述清潔設備與障礙物的距離，所述控制器根據所述距離調整所述第一驅動模塊、所述第二驅動模塊的運動狀態；

所述壓力檢測器檢測所述清潔設備的吸附程度，所述控制器根據所述吸附程度調整所述真空吸附裝置的吸附狀態。

2.根據權利要求1所述清潔設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括電流檢測器；

所述電流檢測器與所述真空電機相連；

所述電流檢測器還與所述控制器相連；

所述電流檢測器檢測到所述真空電機的電流在預設范圍之外時，所述控制器調節所述電流至所述預設范圍內。

3.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述第一驅動模塊包括：第一驅動電機和第一驅動輪；

所述第一驅動電機與所述控制器電性相連，所述第一驅動電機還與所述第一驅動輪相連；

所述第二驅動模塊包括：第二驅動電機和第二驅動輪；

所述第二驅動電機與所述控制器電性相連，所述第二驅動電機還與所述第二驅動輪相連。

4.根據權利要求3所述清潔設備，其特征在于，所述第一驅動輪上設置有第一履帶；

所述第二驅動輪上設置有第二履帶。

5.根據權利要求1所述清潔設備，其特征在于，還包括蓄電池；

電源斷電后，由所述蓄電池供電。

6.根據權利要求1所述清潔設備，其特征在于，還包括交互設備；

所述交互設備與所述控制器相連；

所述交互設備與外部控制設備進行數據交互。

7.根據權利要求1所述清潔設備，其特征在于，還設置有加濕器；

所述加濕器與所述控制器相連；

所述加濕器將液體霧化，并噴至所述被清潔設備的清潔部位。

8.根據權利要求7所述清潔設備，其特征在于，所述真空腔的出氣口設置有過濾設備；

所述過濾設備中設置有干燥劑；

所述真空腔內的空氣經過所述過濾設備，并被所述干燥劑干燥。

9.根據權利要求1-8任一所述清潔設備，其特征在于，所述清潔裝置與所述清潔設備主體可拆卸設置。