[實(shí)用新型]一種準(zhǔn)直鏡的組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920057334.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN209578764U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王關(guān)根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東歐樂亞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/06;B05C5/02;B05D3/06
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種準(zhǔn)直鏡的組裝設(shè)備，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有多個(gè)用于固定機(jī)座的固定夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可依次轉(zhuǎn)動(dòng)至沿其圓周方向設(shè)置的準(zhǔn)直鏡組裝裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、紫外線硬化裝置以及自動(dòng)打螺絲裝置的工位處；準(zhǔn)直鏡組裝裝置，用于將準(zhǔn)直鏡組裝至機(jī)座內(nèi)；自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)組裝到機(jī)座內(nèi)的準(zhǔn)直鏡進(jìn)行點(diǎn)膠固定；至少一個(gè)紫外線硬化裝置，用于對(duì)點(diǎn)膠后的準(zhǔn)直鏡進(jìn)行干膠硬化；自動(dòng)打螺絲裝置，用于將螺絲打入干膠硬化后的機(jī)座內(nèi)進(jìn)行固定；控制裝置，分別與準(zhǔn)直鏡組裝裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、紫外線硬化裝置以及自動(dòng)打螺絲裝置電連接并控制其動(dòng)作。本實(shí)用新型組裝效率高，產(chǎn)品次品率低，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種準(zhǔn)直鏡的組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

激光頭作為一種精密儀器，將各個(gè)零部件組裝到激光頭機(jī)座上，尤其是將準(zhǔn)直鏡裝配到激光機(jī)座上，現(xiàn)有技術(shù)中是利用人工手動(dòng)將準(zhǔn)直鏡裝配到激光頭機(jī)座上，組裝效率低，生產(chǎn)效率低；另外人工進(jìn)行裝配，產(chǎn)品的次品率高，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種準(zhǔn)直鏡的組裝設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將準(zhǔn)直鏡裝配到激光頭機(jī)座利用手動(dòng)操作組裝效率低，裝配后產(chǎn)品合格率不高的問題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種準(zhǔn)直鏡的組裝設(shè)備，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有多個(gè)用于固定機(jī)座的固定夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可依次轉(zhuǎn)動(dòng)至沿其圓周方向設(shè)置的準(zhǔn)直鏡組裝裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、紫外線硬化裝置以及自動(dòng)打螺絲裝置的工位處；

準(zhǔn)直鏡組裝裝置，用于將準(zhǔn)直鏡組裝到機(jī)座內(nèi)；

自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，用于對(duì)組裝到機(jī)座內(nèi)的準(zhǔn)直鏡進(jìn)行點(diǎn)膠固定；

至少一個(gè)紫外線硬化裝置，用于對(duì)點(diǎn)膠后的準(zhǔn)直鏡進(jìn)行干膠硬化；

自動(dòng)打螺絲裝置，用于將螺絲打入干膠硬化后的機(jī)座內(nèi)進(jìn)行固定；

控制裝置，分別與準(zhǔn)直鏡組裝裝置、自動(dòng)點(diǎn)膠裝置、紫外線硬化裝置以及自動(dòng)打螺絲裝置電連接并控制其動(dòng)作。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外緣沿其周向均勻設(shè)置有多個(gè)固定夾具；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，其輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于為轉(zhuǎn)動(dòng)盤提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，準(zhǔn)直鏡組裝裝置包括：

X軸模組，X軸模組設(shè)置有可沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的多個(gè)托盤，每個(gè)托盤內(nèi)盛置有多個(gè)準(zhǔn)直鏡；

Y軸模組,設(shè)置在X軸模組上方；

吸料機(jī)械手組件，設(shè)置在Y軸模組上并可沿Y軸模組的設(shè)置方向移動(dòng)，用于吸取托盤內(nèi)的準(zhǔn)直鏡并對(duì)其進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步地，吸料機(jī)械手組件包括：

滑板，滑動(dòng)設(shè)置在Y軸模組上；

固定板，固定設(shè)置在滑板上，固定板的下端設(shè)置有定位板；

夾爪，設(shè)置在固定板上，夾爪的底端設(shè)置有吸嘴，用于吸取托盤上的準(zhǔn)直鏡；

高精度激光感應(yīng)器，安裝在定位板上且與吸嘴垂直設(shè)置，用于對(duì)吸嘴內(nèi)的準(zhǔn)直鏡的光柵水口角度進(jìn)行識(shí)別；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在吸嘴的上方，用于驅(qū)動(dòng)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)以將與預(yù)定光柵水口角度不符的準(zhǔn)直鏡調(diào)整為預(yù)定光柵水口角度。

進(jìn)一步地，自動(dòng)點(diǎn)膠裝置包括：

第一支撐架；

點(diǎn)膠組件，設(shè)置在第一支撐架的上端，并可沿第一支撐架的高度向下移動(dòng)對(duì)機(jī)座上的準(zhǔn)直鏡進(jìn)行點(diǎn)膠固定。

進(jìn)一步地，紫外線硬化裝置包括：