[實用新型]一種準直鏡的組裝設備

有效

• 申請號: 201920057334.0
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209578764U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王關根
• 申請（專利權）人: 廣東歐樂亞智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06;B05C5/02;B05D3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種準直鏡的組裝設備，其特征在于，包括:

轉動裝置，可轉動地設置，所述轉動裝置上設置有多個用于固定機座的固定夾具，所述轉動裝置可依次轉動至沿其圓周方向設置的準直鏡組裝裝置、自動點膠裝置、紫外線硬化裝置以及自動打螺絲裝置的工位處；

所述準直鏡組裝裝置，用于將所述準直鏡組裝到所述機座內；

所述自動點膠裝置，用于對組裝到所述機座內的所述準直鏡進行點膠固定；

至少一個所述紫外線硬化裝置，用于對點膠后的所述準直鏡進行干膠硬化；

所述自動打螺絲裝置，用于將螺絲打入干膠硬化后的所述機座內進行固定；

控制裝置，分別與所述準直鏡組裝裝置、所述自動點膠裝置、所述紫外線硬化裝置以及所述自動打螺絲裝置電連接并控制其動作。

2.根據權利要求1所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述轉動裝置包括：

轉動盤，所述轉動盤的外緣沿其周向均勻設置有多個所述固定夾具；

第一驅動裝置，其輸出端與所述轉動盤轉動連接，用于為所述轉動盤提供動力。

3.根據權利要求1或2所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述準直鏡組裝裝置包括：

X軸模組，所述X軸模組設置有可沿其長度方向滑動的多個托盤，每個所述托盤內盛置有多個所述準直鏡；

Y軸模組,設置在所述X軸模組上方；

吸料機械手組件，設置在所述Y軸模組上并可沿所述Y軸模組的設置方向移動，用于吸取所述托盤內的所述準直鏡并對其進行輸送。

4.根據權利要求3所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述吸料機械手組件包括：

滑板，滑動設置在所述Y軸模組上；

固定板，固定設置在所述滑板上，所述固定板的下端設置有定位板；

夾爪，設置在所述固定板上，所述夾爪的底端設置有吸嘴，用于吸取所述托盤上的所述準直鏡；

高精度激光感應器，安裝在所述定位板上且與所述吸嘴垂直設置，用于對所述吸嘴內的所述準直鏡的光柵水口角度進行識別；

第二驅動裝置，安裝在所述吸嘴的上方，用于驅動所述吸嘴轉動以將與預定光柵水口角度不符的所述準直鏡調整為預定光柵水口角度。

5.根據權利要求4所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述自動點膠裝置包括：

第一支撐架；

點膠組件，設置在所述第一支撐架的上端，并可沿所述第一支撐架的高度向下移動對所述機座上的所述準直鏡進行點膠固定。

6.根據權利要求1-2、4-5任一項所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述紫外線硬化裝置包括：

立式設置的固定架；

固定治具，一端與所述固定架的上端連接，另一端的兩側分別對稱開設有多個穿孔；

多個管狀的紫外線照射器，與所述穿孔對應設置，每個所述穿孔可供一個所述管狀紫外線照射器穿設。

7.根據權利要求6所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述穿孔設置有四個且均傾斜設置，處于所述固定治具的同一側的兩個所述穿孔均向所述固定治具的內部傾斜，兩所述紫外線照射器的底端分別穿設處于所述固定治具的同一側的兩個所述穿孔后形成V字。

8.根據權利要求6所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，自動打螺絲裝置包括：

至少一個螺絲供料盒，用于盛置多個螺絲，所述螺絲供料盒上設置有吸附口；

鎖附組件，設置在所述螺絲供料盒的上方，可上下移動用于吸取所述螺絲供料盒內的螺絲并將其鎖附到所述機座上。

9.根據權利要求8所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，所述鎖附組件包括：

第二支撐架，立式設置；

滑動板，滑動設置在所述第二支撐架的上端；

固定支架，固定設置在所述滑動板上；

電批，設置在所述固定支架上并可沿所述固定支架的高度方向移動；

螺絲吸嘴，設置在所述電批的下端，用于吸附所述螺絲供料盒內的螺絲并在所述電批的帶動下將所述螺絲鎖附到所述機座上。

10.根據權利要求9所述的準直鏡的組裝設備，其特征在于，還包括：

機架，用于固定所述準直鏡組裝裝置、所述自動點膠裝置、所述紫外線硬化裝置以及所述自動打螺絲裝置；

可視化操作界面，通過支撐桿設置在所述機架的上方，所述控制裝置設置在所述可視化操作界面內部。