[實(shí)用新型]雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920056413.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209760159U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶祥令;劉頎楠;齊從軍;劉輝;朱海建;路慶濤;王從才;王國(guó)安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): E02B5/02
• 分類號(hào): E02B5/02;E02B13/00
• 代理公司: 32225 常州市科誼專利代理事務(wù)所
• 代理人: 孫彬

本實(shí)用新型涉及一種雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)包括可移動(dòng)本體、導(dǎo)航單元、第一和第二開(kāi)槽單元和成型單元，可移動(dòng)本體包括用于規(guī)劃可移動(dòng)本體移動(dòng)路徑的AGV底盤，處理單元基于所述圖像數(shù)據(jù)生成第一和第二待成型排水槽的位置數(shù)據(jù)，所述第一或第二可拆卸模具包括連接所述泵送機(jī)構(gòu)的輸入管道和用于成型待成型排水槽的模具本體，所述模具本體的形狀和尺寸相應(yīng)于待成型排水槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及混凝土排水槽施工領(lǐng)域，特別涉及一種雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)

新時(shí)代，“三農(nóng)”問(wèn)題仍是國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域之一。水利工程建設(shè)對(duì)推進(jìn)新農(nóng)村建設(shè)起著至關(guān)重要的作用，雖說(shuō)民以食為天，但沒(méi)有水利工程，人們的生活同樣寸步難行。水利工程建設(shè)能有效提高人民的幸福指數(shù)，使人民安居樂(lè)業(yè)，推動(dòng)社會(huì)主義新農(nóng)村的建設(shè)進(jìn)程。

建設(shè)水利工程，有效緩解河道淤積，及時(shí)疏通河道，凈化水源。由于勞動(dòng)力的精力和時(shí)間有限，農(nóng)民無(wú)法及時(shí)疏通河道，導(dǎo)致河道淤積日益嚴(yán)重。一方面使水環(huán)境惡化，雜草叢生；另一方面會(huì)嚴(yán)重污染水質(zhì)，農(nóng)業(yè)用水和生活用水都受到了嚴(yán)重影響。這就為疾病的生成和傳播提供了溫床，降低了農(nóng)民的生活指數(shù)。但建設(shè)水利工程后，這一切都發(fā)生了改變，水更加清、凈，農(nóng)村更加美麗、整潔，農(nóng)民的身體健康狀況得到極大改善。

農(nóng)田水利工程的建設(shè)規(guī)模比較小，施工技術(shù)水平比較低，在新農(nóng)村背景下，農(nóng)田水利工程管理工作已經(jīng)很難適應(yīng)當(dāng)前農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，只有提升農(nóng)村水利工程建設(shè)水平，加強(qiáng)日常管理工作，才能夠充分發(fā)揮水利工程項(xiàng)口建設(shè)效益。就現(xiàn)階段的情況來(lái)說(shuō)，我國(guó)的小型農(nóng)田水利工程建設(shè)中還存在一些問(wèn)題，并不能對(duì)農(nóng)業(yè)起到很好的支撐作用，我國(guó)18億畝中的耕地中，僅僅只有8.3億畝的耕地?fù)碛旋R全的灌溉設(shè)施，我國(guó)超過(guò)一半的耕地由于沒(méi)有齊全灌溉設(shè)施，而只能依靠降水來(lái)保證農(nóng)作物的生長(zhǎng)。且在小水利工程建設(shè)中，由于農(nóng)村建設(shè)管理水平相對(duì)落后，較難保證施工質(zhì)量，易出現(xiàn)施工難、使用期破壞嚴(yán)重的現(xiàn)象。

在這種情況下，對(duì)快捷且保質(zhì)保量的施工機(jī)械需求很大。現(xiàn)有的排水槽無(wú)法雙側(cè)一次性成型，自動(dòng)化程度低，施工效率低下且成本高，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法一次性成型準(zhǔn)確延伸的排水槽且排水槽密實(shí)度不均勻。

在背景技術(shù)部分中公開(kāi)的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型人等為了達(dá)成上述目的而進(jìn)行了深入研究，具體而言，本實(shí)用新型提供一種雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，所述雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)包括，

可移動(dòng)本體，其配置成在移動(dòng)中于其兩側(cè)分別一次性成型混凝土排水槽，所述可移動(dòng)本體包括用于規(guī)劃可移動(dòng)本體移動(dòng)路徑的AGV底盤；

導(dǎo)航單元，設(shè)在可移動(dòng)本體的導(dǎo)航單元包括，

視覺(jué)采集單元，其采集標(biāo)記第一和第二待成型排水槽的圖像數(shù)據(jù)，

處理單元，其基于所述圖像數(shù)據(jù)生成第一和第二待成型排水槽的位置數(shù)據(jù)，AGV底盤基于所述位置數(shù)據(jù)生成移動(dòng)路徑使得所述可移動(dòng)本體沿移動(dòng)路徑移動(dòng)；

第一和第二開(kāi)槽單元，其分別設(shè)置在可移動(dòng)本體的前部的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一開(kāi)槽單元或第二開(kāi)槽單元包括，

滾輪，用于挖掘排水槽的滾輪可拆卸連接可移動(dòng)本體且所述滾輪高度可調(diào)節(jié)，

第一傳送帶，其設(shè)在滾輪后方，所述第一傳送帶在平行于排水槽的第一方向上傳送來(lái)自滾輪的碎土，

第二傳送帶，其設(shè)在所述第二傳送帶后方，所述第二傳送帶在不同于第一方向的第二方向上傳送來(lái)自第一傳送帶的碎土；

成型單元，其設(shè)置在可移動(dòng)本體的后部，所述成型單元包括，

輸料斗，其配置成提供混凝土，