[實(shí)用新型]雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920056413.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209760159U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶祥令;劉頎楠;齊從軍;劉輝;朱海建;路慶濤;王從才;王國安
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: E02B5/02
• 分類號: E02B5/02;E02B13/00
• 代理公司: 32225 常州市科誼專利代理事務(wù)所
• 代理人: 孫彬

1.一種雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，所述雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)包括，

可移動本體，其配置成在移動中于其兩側(cè)分別一次性成型混凝土排水槽，所述可移動本體包括用于規(guī)劃可移動本體移動路徑的AGV底盤；

導(dǎo)航單元，設(shè)在可移動本體的導(dǎo)航單元包括，

視覺采集單元，其采集標(biāo)記第一和第二待成型排水槽的圖像數(shù)據(jù)，

處理單元，其基于所述圖像數(shù)據(jù)生成第一和第二待成型排水槽的位置數(shù)據(jù)， AGV底盤基于所述位置數(shù)據(jù)生成移動路徑使得所述可移動本體沿移動路徑移動；

第一開槽單元和第二開槽單元，其分別設(shè)置在可移動本體的前部的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一開槽單元或第二開槽單元包括，

滾輪，用于挖掘排水槽的滾輪可拆卸連接可移動本體且所述滾輪高度可調(diào)節(jié)，

第一傳送帶，其設(shè)在滾輪后方，所述第一傳送帶在平行于排水槽的第一方向上傳送來自滾輪的碎土，

第二傳送帶，其設(shè)在所述第二傳送帶后方，所述第二傳送帶在不同于第一方向的第二方向上傳送來自第一傳送帶的碎土；

成型單元，其設(shè)置在可移動本體的后部，所述成型單元包括，

輸料斗，其配置成提供混凝土，

泵送機(jī)構(gòu)，其一端連接所述混凝土輸料斗，另一端連接可拆卸模具以泵送混凝土，所述泵送機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)泵送速度的泵送單元和測量泵送速度的第一傳感器，

第一和第二可拆卸模具，其分別可拆卸連接可移動本體的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一或第二可拆卸模具包括連接所述泵送機(jī)構(gòu)的輸入管道和用于成型待成型排水槽的模具本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，控制單元連接所述AGV底盤和成型單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，處理單元包括，

中值濾波單元，其基于所述圖像數(shù)據(jù)生成二值化圖像數(shù)據(jù)，

邊緣提取單元，其基于所述二值化圖像數(shù)據(jù)生成位置數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)還包括，

儲水箱，其提供水源，

儲劑箱，其提供界面劑，

第一噴頭和第三噴頭，其連接所述儲水箱，

第二噴頭和第四噴頭，其連接所述儲劑箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，滾輪外表面設(shè)有呈螺旋狀排列的齒，滾輪的上方設(shè)有擋泥板，所述滾輪和擋泥板經(jīng)由安裝座可拆卸連接可移動本體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，第一傳送帶包括上軸輪、主軸輪、下軸輪和運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶，主軸輪和下軸輪之間的運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶平行于待成型排水槽，主軸輪和上軸輪之間的轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶傾斜向上，主軸輪半徑比上輪軸和下軸輪半徑均大，運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶上設(shè)有多個呈倒L型的清土刀，與待成型排水槽底面接觸的所述清土刀的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)折處設(shè)置小曲率的圓面，第二傳送帶位于所述上軸輪的下方且橫置于待成型排水槽的頂部的上方，第二傳送帶的放置方向與待成型排水槽沿線垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于：所述輸料斗設(shè)有混凝土振動棒，所述輸料斗連接混凝土攪拌單元，所述可移動本體為履帶式或輪式交通工具。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，所述第一或第二可拆卸模具為可拆卸連接的頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和底板構(gòu)成的倒梯形結(jié)構(gòu)，所述頂板延伸出排水槽頂部兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括電路板、專用集成電路ASIC或現(xiàn)場可編程門陣列FPGA，控制單元包括存儲器，所述存儲器可以包括一個或多個只讀存儲器ROM、隨機(jī)存取存儲器RAM或快閃存儲器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙側(cè)混凝土排水槽一次性成型系統(tǒng)，其特征在于，所述模具本體的形狀和尺寸相應(yīng)于待成型排水槽。