[實用新型]一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920056059.0
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209217578U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱和平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京電博機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;A01G3/08;A63B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置,其特征在于：包括爬樹機(jī)器人裝置(10)和系留繩裝置(20)，所述爬樹機(jī)器人裝置(10)包括上六足夾具(12)和下六足夾具(14)，所述上六足夾具(12)與第一驅(qū)動電機(jī)(11)連接，且下六足夾具(14)與第二驅(qū)動電機(jī)(13)連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)(11)與第二驅(qū)動電機(jī)(13)通過蝸桿(15)連接，所述系留繩裝置(20)包括電機(jī)(22)，且電機(jī)(22)與電機(jī)支架(21)連接，所述電機(jī)(22)的一端設(shè)置有自動連接器(23)，且自動連接器(23)與自攻螺絲(25)連接，所述自攻螺絲(25)與系留繩(26)連接，且自攻螺絲(25)的外側(cè)設(shè)置有螺絲護(hù)套(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置，其特征在于：所述上六足夾具(12)和下六足夾具(14)均為弧形夾具，且上六足夾具(12)和下六足夾具(14)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有尖齒(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置，其特征在于：所述尖齒(16)為圓錐形，且尖齒(16)上設(shè)置有溝槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置，其特征在于：所述電機(jī)支架(21)與爬樹機(jī)器人裝置(10)的上端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置，其特征在于：所述爬樹機(jī)器人裝置(10)上設(shè)置有攝像頭，且攝像頭為FPV攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于多足爬樹機(jī)器人樹障清理系留繩裝置，其特征在于：所述系留繩(26)為鋼絲、高分子纖維繩中的任意一種。