[實用新型]一種基于多足爬樹機器人樹障清理系留繩裝置

有效

• 申請號: 201920056059.0
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209217578U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 朱和平
• 申請（專利權）人: 南京電博機器人技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;A01G3/08;A63B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本實用新型公開了一種基于多足爬樹機器人樹障清理系留繩裝置,包括爬樹機器人裝置和系留繩裝置，所述爬樹機器人裝置包括上六足夾具和下六足夾具，所述上六足夾具與第一驅動電機連接，且下六足夾具與第二驅動電機連接，所述第一驅動電機與第二驅動電機通過蝸桿連接，所述系留繩裝置包括電機，且電機與電機支架連接，所述電機的一端設置有自動連接器，且自動連接器與自攻螺絲連接，所述自攻螺絲與系留繩連接，且自攻螺絲的外側設置有螺絲護套。本實用新型能夠用于替代人工攀爬樹木，協助工作人員控制在樹障清理過程中樹枝傾倒的方向，避免造成損傷，有效提高了工作效率，降低人員工作風險。

技術領域

本實用新型屬于特種機器人技術領域，具體涉及一種基于多足爬樹機器人樹障清理系留繩裝置。

背景技術

近年來，桉樹、竹子等速生林木大面積種植，給輸電線路的安全穩定運行帶來嚴重影響，及時通過砍伐等手段消除樹障隱患十分必要。目前主要通過人工在地面砍樹實現，但由于林木較高、材質較軟，人員無法攀爬到樹木重心以上，因此，不能有效控制倒樹方向，極易發生樹木倒向導線引發線路跳閘事件，甚至在部分樹障清理作業中引發人身傷亡事故。隨著機器人技術的發展，通過研制一種基于多足爬樹機器人樹障清理系留繩裝置替代人工作業顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于多足爬樹機器人樹障清理系留繩裝置，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種基于多足爬樹機器人樹障清理系留繩裝置,包括爬樹機器人裝置和系留繩裝置，所述爬樹機器人裝置包括上六足夾具和下六足夾具，所述上六足夾具與第一驅動電機連接，且下六足夾具與第二驅動電機連接，所述第一驅動電機與第二驅動電機通過蝸桿連接，所述系留繩裝置包括電機，且電機與電機支架連接，所述電機的一端設置有自動連接器，且自動連接器與自攻螺絲連接，所述自攻螺絲與系留繩連接，且自攻螺絲的外側設置有螺絲護套。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述上六足夾具和下六足夾具均為弧形夾具，且上六足夾具和下六足夾具內側均設置有尖齒。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述尖齒為圓錐形，且尖齒上設置有溝槽。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述電機支架與爬樹機器人裝置的上端連接。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述爬樹機器人裝置上設置有攝像頭，且攝像頭為FPV攝像頭。

作為對上述技術方案的進一步改進，所述系留繩為鋼絲、高分子纖維繩中的任意一種。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構科學合理，通過設置爬樹機器人裝置和系留繩裝置，具備爬樹、系留牽引繩的功能，能夠有效替代人員工作，控制工作人員清理樹障過程中樹枝倒向，避免樹枝倒向輸電線或人員造成不必要的損失，有效提高了工作效率，降低了人員工作風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中爬樹機器人裝置的立體結構示意圖。

圖中：10-爬樹機器人裝置；11-第一驅動電機；12-上六足夾具；13-第二驅動電機；14-下六足夾具；15-蝸桿；16-尖齒；20-系留繩裝置；21-電機支架；22-電機；23-自動連接器；24-螺絲護套；25-自攻螺絲；26-系留繩。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。