[實用新型]一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統

有效

• 申請號: 201920055097.4
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209502047U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄒積強
• 申請（專利權）人: 大連天凡防腐工程有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B12/14;B64D1/18
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 楊迪

一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，屬于球罐外部防腐維護技術領域。包括用于進行球罐赤道以上施工的防爆型無人機和用于進行球罐赤道以上或以下施工的防爆型磁爬機器人，兩者的主承載特制防爆容積內各連接二條軟管，其中一條軟管連接水性防腐涂料箱，另一條軟管連接用于提供噴涂水性防腐涂料所需風源的空壓機，無人機和磁爬機器人的前端均連接水性涂料專用噴槍，無人機和磁爬機器人均與各自控制器連接，通過無線信號實現功能控制。本實用新型實現全過程施工作業面上無人化作業，可代替傳統檢維修、球罐外壁防腐搭設滿堂紅架子，不需要專業施工人員登高作業，提高工作效率6倍以上，同時極大提高球罐防腐工作的安全性可靠性。

技術領域

本實用新型屬于球罐外部防腐維護技術領域，特別涉及一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統。

背景技術

煉化、煤制油、煤制烯烴、倉儲、儲備油庫等石油化工儲運領域，以1000萬噸/年煉量的大型石化企業，各類球罐數量大約為50-100臺，每年按照國家法律行規，大約有10-30臺需要逐年梯次對這些球罐進行防腐或檢維修作業，外壁無損檢測等，這些球罐容積大都在450-8000立方不等，球罐高度（含支腿）大約在20-30米，進行球罐外壁防腐作業、檢維修、更換保溫鐵皮、探傷等作業時，需要搭設腳滿堂紅手架，一般需要十天到半個月時間，作業完成后拆腳手架也至少需要三到五天時間，并且登高作業風險極大，一旦架子出現質量問題，很容易發生重大安全事故。

此外，傳統滿堂紅架子用于球罐外壁搭設作業效率低下，時間較長，影響油品收發作業等直接經濟損失至少在25萬/天以上，半個月經濟損失往往達到375萬以上，按照1000萬噸/年煉量石化企業每年檢維修、防腐油罐外壁20臺粗略估算，其直接損失在7500萬元。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統。本實用新型為實現上述目的所采取的技術方案為：一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：包括用于進行球罐赤道以上施工的防爆型無人機和用于進行球罐赤道以上或以下施工的防爆型磁爬機器人，兩者的主承載特制防爆容積內各連接二條軟管，其中一條軟管連接水性防腐涂料箱，另一條軟管連接用于提供噴涂水性防腐涂料所需風源的空壓機，無人機和磁爬機器人的前端均連接水性涂料專用噴槍，無人機和磁爬機器人均與各自控制器連接，通過無線信號實現功能控制。

所述磁爬機器人的速度為4-6m/min。

所述空壓機提供風源為3-4kg/cm²。

所述控制器包括：

輸入模塊：用于輸入球罐的大小、尺寸信息；

計算模塊：用于根據輸入的球罐的大小、尺寸信息計算控制信息；

控制模塊：用于根據控制信息控制無人機的對球罐的施工范圍、高度、作業面先后順序。

所述水性涂料專用噴槍的噴涂寬幅350-450mm。

本實用新型用于石油煉制、煤化工液態保溫、不保溫所有尺寸規格的球罐外壁進行噴涂防腐涂料，包括油性防腐涂料和水性防腐涂料底面漆，實現全過程施工作業面上無人化作業，可代替傳統檢維修、球罐外壁防腐搭設滿堂紅架子，不需要專業施工人員登高作業，打破傳統施工人員采取吊籃、吊繩等懸掛在球罐外壁進行施工作業，提高工作效率6倍以上，同時極大提高球罐防腐工作的安全性可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1.無人機，2. 磁爬機器人，3. 水性防腐涂料箱，4. 空壓機，5. 水性涂料專用噴槍，6.球罐。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型不局限于具體實施例。