[實用新型]一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統

有效

• 申請號: 201920055097.4
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209502047U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 鄒積強
• 申請（專利權）人: 大連天凡防腐工程有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B12/14;B64D1/18
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 楊迪

1.一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：包括用于進行球罐赤道以上施工的防爆型無人機（1）和用于進行球罐赤道以上或以下施工的防爆型磁爬機器人（2），兩者的主承載特制防爆容積內各連接二條軟管，其中一條軟管連接水性防腐涂料箱（3），另一條軟管連接用于提供噴涂水性防腐涂料所需風源的空壓機（4），無人機（1）和磁爬機器人（2）的前端均連接水性涂料專用噴槍（5），無人機（1）和磁爬機器人（2）均與各自控制器連接，通過無線信號實現功能控制。

2.根據權利要求1所述的一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：所述磁爬機器人（2）的速度為4-6m/min。

3.根據權利要求1所述的一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：所述空壓機（4）提供風源為3-4kg/cm²。

4.根據權利要求1所述的一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：所述控制器包括：

輸入模塊：用于輸入球罐的大小、尺寸信息；

計算模塊：用于根據輸入的球罐的大小、尺寸信息計算控制信息；

控制模塊：用于根據控制信息控制無人機的對球罐的施工范圍、高度、作業面先后順序。

5.根據權利要求1所述的一種用于球罐外壁噴涂水性防腐涂料的無人機系統，其特征在于：所述水性涂料專用噴槍（5）的噴涂寬幅350-450mm。